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单片机课设步进电机控制正反转.pdfVIP

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海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐

单片机课程设计报告

设计题目:步进电机控制系统

学院自动化与信息工程学院

专业电气工程及其自动化

班级

姓名

学号

指导教师王水鱼

2010年秋季学期

起止时间:2011年1月10日至2011年1月14日

平时任务完成答辩课设报告总评成绩

(10%)(30%)(30%)(30%)

海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐

目录

1.设计目的…………2

2.设计的主要内容和要求…………2

3.题目及要求功能分析……………2

4.设计方案…………5

4.1整体方案……5

4.2具体方案……5

5.硬件电路的设计…………………6

5.1硬件线路……6

5.2工作原理……7

5.3操作时序……8

6.软件设计…………8

6.1软件结构……8

6.2程序流程……9

6.3源程序清单…………………9

7.系统仿真…………9

8.使用说明…………10

9.设计总结…………10

参考文献……………11

附录…………………12

海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐

步进电机的控制

1.设计目的

(1)熟悉单片机编程原理。

(2)熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。

(3)单片机基本应用系统的设计方法。

2.设计的主要内容和要求

(1)查阅资料,了解步进电机的工作原理。

(2)通过单片机给参数控制电机的转动。

(3)通过按钮控制启停及反转。

(4)其他功能。

3.题目及要求功能分析

步进电机:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的

执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步

进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),

它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉

冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可

以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而

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