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人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

运动控制系统综合训练实验指导书

西门子交、直流调速系统实验

兰州理工大学电信学院

运动控制实验室

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

运动控制系统综合训练实验的特点

1、实验工作电压高：远远超过了人身所允许的安全电压。易造成触电事故

2、实验对象电流大、功率大，对设备、电器、电路等功率容量要求高；弱电电

子电路及控制软件的情况复杂，当发生实验失误或实验中因弱电硬、软件意外失

控引起工作异常时，极有可能导致设备、电路、器件等过度功率损耗、剧烈温

升、燃烧甚至爆炸等事故。

3、被控制对象均为大功率交、直流电动机。电动机转速高、力矩大，控制涉及

各类复杂的线路、硬件、软件，系统状态与参数情况多变，在系统闭环时情况尤

其复杂。

4、强电、弱电、硬件、软件、测量、调试等混合交织，易发生强电、弱电、硬

件、软件互为交织的复杂故障。测量调试过程中，设备、线路、仪器意外损坏以

及触电伤亡事故的风险较大。

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

运动控制系统综合训练实验安全规范

为了确保人身安全与设备安全，顺利完成实验任务，实验者必须严格遵守如下安全

规范：

1．严格遵守纪律，提高安全意识，必须时刻意识到：强电实验存在导致人身伤害

和死亡的高度危险性。

1

（）实验时，必须始终站在绝缘胶垫上操作。

2

（）严禁带电接线、带电拆线、带电改线。接线、拆线、改线都必须在确保切断

全部设备电源的情况下进行。否则将直接导致触电伤亡事故。

3

（）严禁用湿手操作各种电器开关、触摸设备。

2．实验过程中：

1

（）人体任何部位不得接触带电线路，不得接触线路中的任何金属导体。

2

（）在线路连接、测试等操作时必须始终坚持单手操作，严禁双手操作。

3

（）绝对不允许双手同时接触任何位臵的线路插头、插座和端子，或将人体作为

负载使用。

3．每阶段接线完毕通电前：必须认真检查所接线路，接线必须完全正确！做强电

实验时，必须有两人以上方可进行。设备通电运行时必须设防护栏或防护线，以免

他人误入触电。线路接好后同组人员必须严格检查，确保接线无误后方可通电，通

电时做到：“一看，二问，三合闸”。严禁未经检查盲目通电！决不允许随意操

作、调节、动用与实验无关的设备部件、仪器仪表及各类调节元件与装臵等。

实验中如发生报警、异常情况和电路故障，应立即切断电源，仔细检查线路以

及各类硬、软件调节参数，查清问题和妥善处理故障，确定无误后才能继续进行实

验。

4．做实验时不能披长发，衣服上不能有裙带。接线、测试等必须严格注意导线、

身体衣裤以及发辫等，避免发生导线、身体衣裤以及发辫等被卷入旋转体而造成严

重的人身伤残事故。

5．总电源或实验台控制屏上的电源接通应由指导老师来控制，其他人只能由指导

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老师允许后方可操作，不得自行合闸。

6．实验过程中，精神必须高度专注，严格按照拟定的步骤操作。同组同学分工明

确、相互监护。整个实验过程必须做到态度严肃，条理清晰，秩序井然。

7．实验过程中，须警惕关注设备仪表的状况，若遭遇设备、仪器仪表故障或

损坏，必须立刻停止实验，切断总电源并报告指导老师处理。严禁带故障操作或自

行随意处臵。

8．保持严肃认真的实验态度，维持实验室的安静秩序和整洁环境，不准