增程式电动车CANB网络通讯协议(2013.1.10) .pdf

目录

一、CAN总线网络报文结构图2

二整车控制器与仪表通讯报文（CANB）3

1、整车控制器发送仪表报文3

2、仪表发送整车控制器报文6

三、电容管理系统发送报文（CANB）7

四、绝缘检测系统发送报文（CANB）8

五、DC/AC发动报文（CANB）9

六、DC/DC发动报文（CANB）9

七、空调控制器相关报文（CANB）10

八、电池管理发送报文（CANB）11

九、车载充电机发送报文（CANB）16

十、外接充电机发送报文（CANB）16

一、CAN总线网络报文结构图

IDENTIFIER11BITSSIIDENTIFIEREXTENSION18BITS

RD

RE

优RDPDUSIPPDUSPECIFIC(PS)SOURCE

先PFORMAT(PF)RDFADDRESS(SA)

级RE

32111876543218765432187654321

22222222211111111119876543210

8765432109876543210

以上为29标识符的分配表：其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定

为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的

SA为发送此报文的源地址；

关于偏移量的举例解释：如总线电压，如果控制器测到总线电压是384.5V，则该数据的

值应是3845，但是如果要通过网络将该值发送出去，则实际应发送（3845-（-10000））

=13845，也就是说，其他结点收到这个值是13845，应该这样计算：（13845+（-10000））

*0.1=384.5V。显然，如果网络上传来一个表示总线电压的数据其值在0到10000之间的

话，那么肯定该值是网络传输过程中受到了干扰，应该滤掉该数据，因为该值减去10000

后小于0，超出了该数据的范围。

其网络拓扑图如下：