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消毒机器人设计人机交互系统设计.docx

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    中文摘要

    随着计算机网络、物联网术和机器人技术的不断发展,加之当下突然爆发的。人们迫切需要一种全新的高效,安全的消毒模式。消毒机器人就此应运而生,它不在需要人们亲自消毒,只需要在远处终端上下达指令即可指挥消毒机器人完成目标区域的消毒任务。

    本文设计了一套人机交互系统,由STM32和ESP8266组成无线通信和上位机软件这两部分构成。STM32程序设计通过C语言编写加之ST公司提供的库函数辅助开发。上位机软件开发采用VisualStudio2018。利用winform进行UI界面的设计开发,以及通过C#语言进行网络编程(Socket)的编写。关键字STM32

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