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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

2023机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

分数:100题数:30

一、单选题(共20题，共80分)

1.0x357的结果是?（）

A.5(正确答案)

B.55

C.50

D.54

2.一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是?（）

A.ArduinoUNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压均为5V。

B.ArduinoUNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压均为3.3V。

C.ArduinoUNO/Nano的工作电压是5V，ESP32WROOM模组的工作电压是3V。

D.ArduinoUNO/Nano的工作电压是5V，ESP32

WROOM模组的工作电压是3.3V。(正确答案)

3.ESP32for

Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

的函数是?（）

A.ledcSetup()

B.ledcAttachPin()(正确答案)

C.ledcDetachPin()

D.ledcWrite()

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4.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）

A.10-11

B.a-11

C.a-b

D.10-B(正确答案)

5.0x422的值是?（）

A.0

B.10

C.16(正确答案)

D.264

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

6.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）

A.10

B.11

C.34(正确答案)

D.45

7.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位

寄存器中的数据如下，程序变量val的值是?（）

A.0xAA

B.0x55(正确答案)

C.55

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D.100

8.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?（）

A.AB

B.CABC(正确答案)

C.ABC

D.ABCABC

9.ESP32forArduino，运算符sizeof(int)的返回值为是?（）

A.1

B.2

C.4(正确答案)

D.8

10.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是?（）

A.并入并出

B.并入串出

C.串入串出

D.串入并出(正确答案)

11.下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入12+34，然后点击发

送按钮，串口监视器窗口显示的内容为?（）

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A.3

B.4

C.5(正确答案)

D.46

12.ESP32主控芯片中核（core）的数量是?（）

A.1个

B.2个(正确答案)

C.3个

D.4个