开阔水域单一指标碰撞危险度研究.docx

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摘要

近年来，船舶碰撞事故频发，给人命安全、财产安全和环境安全造成了重大影响。据统计，碰撞事故的发生多于人为失误有关。研究符合《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺的转向避让最小角度，为船舶的智能化发展提供数据参考，降低人为判断失误的概率，可有效降低碰撞事故的发生。

结合了MMG操纵运动模型和船舶领域，面向会遇局面辨识模型和阶段划分，在MATLAB程序中模拟仿真了在开阔水域不同会遇态势下的船舶在不同时刻的最小转向角度，以此作为单一指标来判断船舶碰撞危险度。

主要研究了符合航海习惯的船舶操纵运动坐标系和MMG操纵运动模型方程组，结合符合航海习惯的船舶操纵