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《建筑力学》3.3约束和约束反力主讲人:王雁楠
3.3.1约束和约束力的概念约束:阻碍物体运动的限制叫做约束。约束力:当物体沿着约束所阻碍的运动方向运动或者有运动趋势的时候,约束对其必然有力的作用,以限制其运动,这种力称为约束力,也称为被动力。随主动力的变化而变化。主动力:使物体运动或使物体有运动趋势的力。约束反力方向:与该约束所能阻碍的运动方向相反作用点:接触处大小:待定,需要计算
3.3.2常见约束类型和约束力特征约束类型:柔软的皮带、绳索、链条。反力特点:只能承受拉力,不能受压力反力画法:通过接触点,沿柔索中心线、背离物体的拉力。常用T表示。一、柔索约束
3.3.2常见约束类型和约束力特征约束特点:约束与物体间直接相靠,且摩擦力很小,可以略去反力特点:只能承受压力,不能受拉力?二、光滑接触面约束
3.3.2常见约束类型和约束力特征三、光滑铰链约束(中间铰链)工程上常用销钉来连接零部件,这种约束只限制相对移动,不限制相对转动,我们忽略销钉和构件间的摩擦力,将两个构件用销钉连接起来,这种约束就是铰链约束
3.3.2常见约束类型和约束力特征约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成反力特点:限制物体相互位移,不能限制相对转动反力画法:通过圆柱销钉,方向大小均不定。常用正交反力表示三、光滑铰链约束(中间铰链)思考:铰链约束限制了物体平面内的相对移动,限制移动的方向是怎样的?
3.3.2常见约束类型和约束力特征约束特点:用销钉把构件与地面或者固定机座连接,就是固定铰支座反力特点:限制物体与支座的位移,不能限制与支座相对转动四、固定铰支座约束
3.3.2常见约束类型和约束力特征反力画法:通过销钉中心,大小和方向均不定,常用正交反力表示四、固定铰支座约束
3.3.2常见约束类型和约束力特征约束特点:用销钉把构件与支座连接,并将支座置于可沿支承面滚动的滚轴上反力特点:限制物体垂直于支承面运动,不能限制沿支承面运动,并无法限制相对转动五、活动铰支座约束?
3.3.2常见约束类型和约束力特征六、链杆约束约束特点:两端以铰链与其他物体连接,中间不受力且不计自重的刚性直杆反力特点:限制物体沿链杆轴线方向的运动反力画法:沿着链杆两端中心连线方向,或为拉力,或为压力
七、固定端约束约束特点:构件与支承物固定在一起,具有较大刚性反力特点:约束限制物体沿任何方向的移动和转动反力画法:通过固定点,画正交反力表示任意方向的反力,并画反力偶3.3.2常见约束类型和约束力特征
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