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学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
控制工程基础大作业
MATLAB软件应用
2019年秋季学期
专业名称：机械设计制造及其自动化专业
班级：机设176
姓名：
学号：
成绩：
授课教师：
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
一、教学目的：
使学生能够掌握现代工程工具MATLAB软件使用的基本方法，能够应用
MATLAB软件对控制系统进行建模及性能分析。
二、内容要求：
1.控制系统建模
（1）确定所研究的闭环反馈控制系统，清晰表述系统的具体工作原理及参
数条件；（同学们可以通过查阅相关的文献资料、生活或者工程实践中的实际案
例确定自己所研究的闭环反馈控制系统）
（2）绘制闭环反馈控制系统的职能方框图、函数方框图，并建立系统的传
递函数形式的数学模型。
2．应用MATLAB软件进行控制系统性能分析
针对所选定的闭环控制系统，应用MATLAB软件完成以下工作：
（1）控制系统频域特性分析
分别使用nyquist函数和bode函数绘制系统的开环奈奎斯特图和开环波德
图，并附程序清单。
（2）控制系统稳定性分析
判定控制系统的稳定性，并进行控制系统相对稳定性分析，计算稳定性裕
量，并附程序清单。
（3）控制系统时域特性分析
使用step函数绘制控制系统的单位阶跃响应曲线，分析控制系统响应的快
速性指标，分析比较结构参数变化对系统性能的影响，并附程序清单。
三、作业书写注意事项：
1．封皮格式按照此模板内容，不必更改，完整填写相应的个人信息；
2．正文按照第二部分内容要求的顺序分项书写，给出运行结果并附上完整
的编写程序清单（同时提交电子版程序）；
3．本模板及要求保留，另起一页书写正文的内容成果，A4纸双面打印，左
侧装订；
4．杜绝抄袭，如果雷同，按照零分计；
5．抽查答辩，采用百分制记分，占期末总评成绩的10%。
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
《控制工程基础》MATLAB大作业评分标准
评分依据分值
对所选案例控制原理分析描述的准确、清晰
20分
情况；
内
评系统职能方框图的绘制；
20分
容系统函数方框图的绘制；
方
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