基于个性化定制的智能生产线控制系统设计.pdf

基于个性化定制的智能生产线控制系统设计与实

现

DesignandImplementationofIntelligentProductionLineControlSystemBased

onPersonalizedCustomization

目录

第1章导言1

1.1项目意义1

1.2系统介绍1

1.3前景展望1

第2章系统流程及框图设计3

2.1系统流程设计3

2.2系统框架及设备性能5

第3章主控PLC程序设计10

3.1电气接线图及设备参数设置10

3.23D打印机程序设计14

3.3ABB机械手程序设计15

3.4激光打标机程序设计16

3.5AGV小车程序设计19

第4章监控界面设计22

4.1手动模式设置22

4.2自动模式设置23

第5章系统集成与联调28

5.1系统集成28

5.2系统联调32

5.2.1实验结果调试33

5.2.2实验分析34

总结37

致谢38

参考文献40

附录A41

附录B44

附录C47

基于个性化定制的智能生产线控制系统设计与实现

摘要本文介绍一款基于个性化制定的智能生产系统。系统由信捷XD系列可编程控制器为

核心，配合以无限触摸屏为操作面板，控制3D打印机、激光打印机、AGV小车、ABB六轴机

器人等设备完成生产纪念品的任务。其中，机器人配合轨道完成抓取和运输样品的任务；AGV

小车完成搬运货架的任务。工作人员可以通过上位机控制系统提前打印好半成品或成品，因

为由于3D打印机制作时间较长，无法在客户参观的短短几分钟内完成打印制作。所以，在

本生产线工作流程中加入了生产半成品和成品的选项，目的在于操作人员可以在客户参观前

至少6小时提前制作纪念品，预备事后赠送给来访客户。其中半成品是指生产原有的固定

样式的纪念品，但留有可以给参观嘉宾定制打标的样品。其纪念品类似于奥斯卡小金人一类

带有固定形状底座，且在底座上有自由设计带有本校风格的纪念品样式。可以根据参访人员

的姓名、工作单位、来访日期，利用激光打标机打印在底座上，以此增强参访人员的个性感

受，从而达到个性化设计的目的和智能生产的需求。

关键词：个性化智能PLC无线触摸屏

DesignandImplementationofIntelligentProductionLineControlSystemBasedon

PersonalizedCustomization

AbstractThispaperintroducesanintelligentproductionsystembasedonpersonalized

formulation.ThesystemtakesXinjeXDseriesprogrammablecontrollerasthecoreandusesinfinite

touchscreenastheoperationpaneltocontrol3Dprinter,laserprinter,AGVtrolley,ABBsix-axisrobot

andotherequipmenttocompletethetaskofproducingsouvenirs.Amongthem,therobotcooperates

withthetracktocompletethetaskofgrabbingandtransportingsamples.AGVtrolleycompletesthe

taskoftransportingshelves.Staffcanprintsemi-finishedproductsorfinishedproductsinadvance

throughthehostcomputercontro