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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
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项目课题：
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
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项目一：基于PLC小车自动往返控制
任务目标
利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试
任务要求
1、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右
行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
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行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮后，电动机停止运转。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选
择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下
载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。
相关理论知识
一、电动机继电器控制线路
二、PLC基本知识
任务解决方案
一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，
2个输出点，如表2-1所示。
表2-1PLC的I/O配置
输入设备输出设备
输入继电器输出继电器
代号功能代号功能
SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0
SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1
SB3反向启动按钮X2
SQ1右行限位开关X3
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
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SQ2左行限位开关X4
SQ3右行极限位开关X5
SQ4左行极限位开关X6
FR热继电器X7
二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。
重点提示
1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。
2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。
3．绘制原理图要完整规范。
图2-1plc系统接线原理图
三、安装与接线
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
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1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。
重点提示
（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
（2）检测元器件的质量好坏。
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