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快速指南

电气元器件检修

基于的控制系统

KRC4

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除了本文档中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。

但是在新供货或进行维修时，无权要求本公司提供这些功能。

我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行

了校对。

但偏差之处在所难免，因此我们不保证资料与实况完全相符。

但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的

更改。

我们保留在不影响功能的情况下进行技术改进的权利。

在培训中口头或书面讲授的或资料中的技术信息中可能存在错

误，KUKARoboterGmbH对此概不负责。

对由此造成的损失和间接损失也同样不承担任何责任。

培训资料负责单位：

培训和信息服务

205.17.02zh

内容

内容3

控制柜安全5

KRC46

内视图6

外视图7

插头连接区8

接线面板，标准8

接线面板，Daimler9

接线面板，大众汽车10

接线面板类型11

KUKA网络插头操作11

KRC4的总线系统12

总线结构13

CCU-控制柜控制单元14

接口14

诊断LED指示灯16

CCU_SR小型机器人控制柜控制单元18

接口18

CSP-控制系统操作面板20

PMB-电源管理板21

保险丝21

KPP-KUKA配电箱22

接口22

诊断LED指示灯23

其他错误24

KSP–KUKA伺服包25

接口25

05.17.02zh3

诊断LED指示灯26

KPP_SR-KUKA小型机器人配电箱28

接口28

KSP_SR–KUKA小型机器人伺服包29

接口29

RDC-旋转变压器数字转换器30

接口30

诊断LED指示灯31

插头分配33

旋转变压器电缆33

电机插头-旋转变压器33

电机插头-功率33

KRC4compact34

接线面板34

控制箱35

驱动箱36

KRC4smallsize237

接头和接口37

内视图38

驱动单元39

接口X1140

KRC4和KRC4extended40

KRC4compact41

405.17.02zh

控制柜安全

控制柜安全

危险

在主开关关闭时以及在“Sl