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工业机器人技术与应用模拟练习题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.ABB机器人在Rapid程序中，只有一个主程序main，必须存放在第一个程序模块中，并作为整个Rapid程序执行的起点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove是移动一个对象到指定位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.STEP7是S7-300/400系列PLC的应用设计软件包，该软件的标准版支持STL、LAD及FBD3中基本编程语言，但是不能在STEP7中相互转换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是占用生产时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.PLC系统输入点尽可能采用常闭触点，以实现抗干扰。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随