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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
自动控制原理第一版（滕青芳著）课后答案
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出版说明
前言
第1章绪论
1.1开环控制系统和闭环控制系统
1.1.1开环控制系统
1.1.2闭环控制系统
1.1.3闭环控制系统示例
1.2闭环控制系统的基本组成
1.3自动控制系统的分类
1.3.1恒值控制系统、随动系统和程序控制系统
1.3.2线性控制系统和非线性控制系统
1.3.3连续控制系统和离散控制系统
1.3.4确定性系统和不确定性系统
1.3.5单输入单输出系统与多输入多输出系统
1.3.6集中参数系统和分布参数系统
1.4自动控制系统的分析和设计
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
1.4.1控制系统分析
1.4.2控制系统设计
1.5自动控制理论的发展简史
1.5.1经典控制理论阶段
1.5.2现代控制理论阶段
小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统的`时域数学模型
2.1.1线性系统微分方程的建立
2.1.2微分方程建立举例
2.1.3线性常系数微分方程的求解
2.2控制系统的复域数学模型
2.2.1传递函数的定义
2.2.2传递函数的一般表达式
2.2.3传递函数的性质
2.3典型环节的传递函数
2.3.1比例环节(ProportionalElement)
2.3.2积分环节(IntegratingElement)
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
2.3.3理想微分环节(IdealDerivativeElement)
2.3.4惯性环节(InertialElement)
2.3.5比例微分环节(Proportional-DerivativeElement)
2.3.6振荡环节(OscillatingElement)
2.3.7延迟环节
2.4控制系统的结构图
2.4.1功能框图(BlockDiagram)
2.4.2系统框图的画法
2.4.3典型自动控制系统的框图
2.4.4框图的等效变换
2.5信号流图
2.5.1信号流图的基本概念
2.5.2信号流图的绘制
2.5.3信号流图的简化
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