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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

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2021-2021第二学期主动力推进装置教案

一、授课教案

课程名称:主动力推进装置授课教师姓名:

职称（或学历）:

授课对象：（轮机专业12年级tz1班级学生）授课时数:

4

课题名称:

主动力推进装置

授课类型:

理论授课

教材名称及版本:

主动力推进装置（船员适任考试培训教材）

●本单元或章节的第三章机构与机械传动教案●教学目的及要求：

1.4平面连杆机构

●授课主要内容及课时分配本章概述平面连杆机构

平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副或移动副联接而成的机构，也

称平面低副机构，组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一平面或相互平行

的平面内。

主要内容：

铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的演化形式（1）、四杆机构各部分名

称：

1、机架：机构中固定不动的构件，例如杆AD。

2、连架杆：与机架相连的构件，例如杆AB和CD。

3、连杆：不与机架直接相连的构件，例如杆BC。

4、曲柄：连架杆中，能作整周回转的杆件称为曲柄。

5、摇杆：连架杆中，只能作往复摆动的杆件称为摇杆

（2）、根据连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构分为：

1

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

（3）重点分析曲柄摇杆机构

铰链四杆机构中，若两个连架杆一个为曲柄，一个为摇杆，则四杆机构称为

曲柄摇杆机构。

例1：图所示为食品设备中的物料搅拌机构，当曲柄旋转时，利用连杆上E

点的运动可以实现物料搅拌的要求。

例2：牛头刨床的横向进给机构，该机构工作时，右侧小齿轮带动相当于曲

柄的大齿轮转动，然后通过连杆带动带有棘爪的摇杆作往复摆动，从而带动棘轮

连同丝杠作单向间歇运动。所以牛头刨车的横向进给机构是由曲柄摇杆机构与棘

轮机构串联构成的。

（4）、分析双曲柄机构

铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则四杆机构称为双曲柄机构。

例1：当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC、从动曲柄CD和连杆CE，带动

滑块E（筛）做水平往复移动。这里的机构是由双曲柄机构添加了一个连杆和滑

块所组成。

例2：机车车轮联动机构中的ABCD就是一个正平行四边形机构，主动曲柄

AB与从动曲柄CD作同速同向转动，连杆BC则作平移运动。

思考：取消杆EF，对两车轮的运动是否有影响。

（5）、分析双摇杆机构

铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆，则四杆机构称为双摇杆机构。

例1：ABCD为一双摇杆机构，当主动摇杆AB摆动时，从动摇杆CD也随着摆

动，从而使连杆延长线上的重物悬挂点E做平面运动。

例2：ABCD构成一个双摇杆机构。摇杆AB摆动，带动摇杆CD摆动，使飞机

轮子放下。

注意：此时AB与BC连线，主动件AB通过连杆作用于从动件CD上的力恰好

通过其回转中心，出现