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自动化立体库技术条件

1．适用范围

自动化立体库主要用于CRH系列各型动车组配件（1吨以

下）自动分类存储。

2．技术要求

2.1适用环境

环境温度：-20℃～50℃；相对湿度：不大于95%。

2.2有轨巷道堆垛起重机（以下简称堆垛机）

堆垛机关键部件必须采用国际知名品牌产品，包括电机减速

机、变频器、接触器、断路器、滑触线等。

2.2.1堆垛机主要技术参数

走行速度：3～120m/min

升降速度：3～40m/min

伸叉速度：3～20m/min

走行停止精度：±5mm

升降停止精度：±5mm

货叉停止精度：±2mm

堆垛机噪声：≤75dB

供电方式：滑触线

堆垛机控制方式：手动模式、单机模式、联机模式。

2.2.2堆垛机设备要求

堆垛机应具有如下安全保护措施：升降和走行机构必须在两

端设置限位开关对应紧急情况限位；堆垛机载货台应具备超速安

全保护装置；堆垛机必须有故障报警和自诊断功能；设置手动紧

急停止开关；设置断绳保护及强制减速开关；在合适位置设置“急

停”保护开关；堆垛机立柱上安装维护用的安全梯；货叉上装有

防滑装置。

走行和升降移动时发生以下情况须被锁定：货叉不在中间位

置（收叉时不在正确位置上）；托盘、货物尺寸超差；货叉正在

动作；垂直升降的安全保险系统被启动；载货台超出极限位置，

极限制动开关启动，紧急断电停车；堆垛机运行到巷道端点触发

限位开关；堆垛机紧急制动开关被启动。

货叉要求：满载伸叉后挠度小于5mm；采用编码计数器定

位，调整方便，货叉加工艺精度高，体积小。货叉在以下情况时

须被锁定：堆垛机在走行或升降；堆垛机定位没有达到设定的精

度范围；堆垛机发生故障。

2.3货架

货架为组合装配式结构，由立柱、横梁、高强度标准件组成，

拆装方便灵活，抗震强度等级达到7级。

货架必须由国内外知名厂商供应。货架表面彻底除锈后进行

表面喷塑处理，喷塑表面牢固，丰满平滑，色差、缩孔、包花等

达到相关国家标准要求。部件焊缝表面焊接均匀,无裂纹，无明

显夹渣、焊瘤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷。

2.3.1立柱

立柱全长调节孔距累计误差不大于±2mm，相邻孔距误差小

于0.1mm。

立柱片弯曲误差：小于L/1000或10mm。

立柱片全高极限偏差：±2mm。

立柱片底板高低差极限偏差：0.5mm。

立柱与安装地面垂直偏差：小于1/1000。

立柱制造长度偏差：不超过±2mm。

工作安全系数：不小于1.75。

2.3.2横梁

横梁长度尺寸误差：小于±1mm。

横梁装配后两端高低误差：小于±1mm。

承载最大载荷时横梁挠度：不大于L/300。

工作安全系数：不小于1.55。

2.4托盘/货箱

托盘/货箱表面进行防锈处理，并进行静电粉末喷塑。

适应于条形码的粘贴和保护，适合叉车叉取，坚固耐用。

有较好的防水、防潮特性，并通过国内相关的试验检测。

托盘/货箱在最大载荷的情况下变形≤5mm，对角线误差

≤3mm。

2.5出入库输送系统

控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动。

运行跟踪方式：红外光电开关。

通信方式：固定通信电缆。

输送机两侧装导向保护装置，输送系统各端口设机械挡块，

输送机动作与堆垛机货叉联锁，设置输送机强迫换速与停止开关，

尺寸超标应声光报警。

电机减速机、外形尺寸检测系统及条码扫描器均采用国际知

名品牌产品。

机上布线不得外露，有合适的接头过渡；机上敷设的桥架、

线管和接头标准美观。

2.6管理和监控系统

管理和监控系统配置全部采用国际知名品牌，主要包含数据

库服务器1台、管理计算机1台，监控计算机1台，触控一体

机1台（放置在出入库口），打印机1台，UPS不间断电源（续

电时间不小于1小时），以及交换机、网络电缆等