理论力学知到智慧树期末考试答案题库2024年秋西安理工大学.docx

理论力学知到智慧树期末考试答案题库2024年秋西安理工大学

如果系统的拉格朗日方程数目恰好等于系统的自由度数目，则该系统应该是（）。

A:保守系统

B:任意系统

C:非完整系统

D:完整系统

答案:完整系统

在图示内啮合行星轮机构中，轮I和轮Ⅱ的节圆半径分别为r1和r2，轮Ⅱ固定不动。曲柄OA以角速度w逆钟向转动。若取与曲柄OA固连的动系Ox1y1，再取以销钉A为原点的平动坐标系Ax2y2，则行星轮I对动系Ox1y1的相对角速度为（C）；对动系Ax2y2的相对角速度为（）。

A:(顺钟向）

%1.(顺钟向）

%1.(顺钟向)

B:(顺钟向）

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