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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
为全球客户提供中国人的自动化解决方案
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深圳市步科电气有限公司
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
为全球客户提供中国人的自动化解决方案
目录
第一部分:特别需要注意的事项.3
第二部分:建立一个简单的工程.9
第三部分:进行简单的控制.16
1功能介绍.16
2驱动器关键参数的设置.17
电机参数设置.17
电流环参数.19
速度环PID调节20
位置环PID调节21
3保存参数：.22
4绝对位置、相对位置控制.25
5速度模式.27
6原点模式.29
7脉冲方向控制模式（跟随模式）.30
第四部分:故障诊断34
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
为全球客户提供中国人的自动化解决方案
第一部分:特别需要注意的事项
1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放
在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请
确保所有连接线均正确连接到驱动器上；
2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；
3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更
新软件再进入下一步。更新软件方法如下：
把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到
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