智能交通—交通安全与车辆安全.pptVIP

智能交通

——交通平安与车辆平安

前言——智能交通技术在交通平安方面的作用据统计，中国交通事故死亡率常年位居世界第一位，平均每年交通事故死亡人数超过了10万人。中国交通部屡次提出要减少交通事故发生率，但至今交通事故频发的现象还是没能得到缓解。除了在交通管理和司机素质等方面可以改善外，能否运用先进的科学技术协助减少交通事故发生率，这一直是我国科学工作者研究的方向。随着智能交通系统〔ITS〕的提出与推广，智能交通技术在交通平安与车辆平安领域的运用也得到了开发。

智能交通技术在预防交通事故方面的具体运用交通事故预防技术车道偏离预警车辆防撞车内车载机器视觉安全技术GO

车道偏离预警系统简介根据〔美国〕国家公路交通平安管理局的定义，车辆偏离预警系统〔LDWS-LaneDepartingWarningSystem〕是一种通过报警的方式辅助驾驶员防止或减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。

工作原理—机器视觉的车道偏离预警

车道偏离识别方法

国外车道偏离预警系统1，AURORA系统由美国卡内基梅隆大学机器人学院于1997年开发成功。2，AutoVue系统由前戴姆勒?克莱斯勒公司与美国艾特锐视公司联合开发。3，Mobileye—AWS系统由总部设在荷兰的Mobileye公司研制4，DSS系统由日本三菱汽车公司于1998年提出，并于1999年秋季应用于模型车上。国内外车道偏离预警的实际运用back

车辆防撞系统汽车自动防撞系统〔automaticbump-shieldedsystemoftheautomobile〕，是智能轿车的一局部。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或躲避等措施，以防止碰撞的发生。

汽车防撞系统的三个局部〔1〕信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；〔2〕数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的平安距离，如果两车车距小于平安距离，数据处理系统就会发出指令；〔3〕执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比方关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车、锁止平安带等；

系统工作原理在正常行驶时，系统处于非工作状态。当车辆接近前车车辆尾部，或其它车辆突然闯入将发生追尾碰撞时，该系统发出追尾警告。在发出警告后，假设驾驶员仍没有采取减速制动，那么该系统便会启动紧急制动装置，与此同时启动MSB系统〔电动平安带系统〕，将平安带自动瞬间拉紧锁止，保护乘员，以免发生追尾事故。在此过程中，当驾驶员采取制动措施后，系统的制动将转化为辅助制动。

车辆防撞系统的实际运用国际上如德国、日本、美国等先进的汽车生产国，在十年前已经开始了主动防撞平安装置的研究与开发。戴姆勒-克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车防撞器方面走在世界前列。戴姆勒－克莱斯勒公司汽车防撞器的结构主要是两个测距仪和一个影像系统，能够测出平安距离，如果发现车前有障碍物，计算机能够自动引发刹车装置。这个系统的特点是：〔1〕能够自动测出前方障碍物的速度和距离；〔2〕执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护；〔3〕能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。戴姆勒·克莱斯勒公司以及沃尔沃公司的防撞器也有一些缺点：不能防止误操作，如你要超车，车的自动防撞器测出两车的间距小于平安距离，自动防撞器就要自动刹车。沃尔沃公司的智能技术是在轿车上加装了夜视仪，夜视仪能够显示前灯照射距离以外的物体，显示车的前照灯与车前障碍物的距离，提示司机刹车，但是没有介绍沃尔沃公司的防撞器能不能自动刹车，能不能自动关闭天窗。back

车内车载机器视觉平安技术车辆内部信息的机器视觉辅助驾驶技术是通过车载的视像机判别驾驶员的状态，位置等信息，实施必要的平安保障措施，包括驾驶员视线调节以及驾驶疲劳检测等。目前车内车载机器视觉平安技术的研究方向分为视线调节和疲劳与分神检测两大方向。

视线调节驾驶员的视线调节是使每位驾驶员的眼睛处于同样的相