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高压避雷线路破冰机器人驱动机构设计.docx

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高压避雷线路破冰机器人驱动机构设计

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摘要

随着电力行业的迅速发展、电网覆盖面积的不断扩大,高压电网穿越了很多复杂的地理位置和区域,但其需要在一个可预知、安全可靠的方式下运行。然而在我国某些南方地区,覆冰现象有可能会造成巨大灾害。中国作为输电线路覆冰情况最为严重的国家之一,迫切的需要一种稳定高效的技术手段代替人力解决高压线路覆冰问题带来的严重后果。而以巡线机器人为原型改进的破冰机器人技术正好可以高效地解决这些问题。

本文设计了应用于高压架空输电线路上的一种破冰机器人的驱动机构部分,介绍了高压架空输电

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