无线并机INV讨论.pptVIP

UPS无线并机Inverter控制器研究;目的： 实现两台或多台UPS无线并机

内容： 1.UPS并机所要解决的主要问题

2.Droopmethod的控制原理

3.直流量控制策略

4.实验结果

5.结论

;1UPS并机所要解决的主要问题：;2.基于P、Q的Droopmethod控制原理;2.1Droopmethod的控制原理;当UPS内阻呈阻性时，由式(1),(2)可知

即:

根据下降法原理，并机UPS输出电压频率与幅值的根本调节规律为：;2.2稳定性分析;由于在扰动信号作用下系统的理想输出应为零，故该单位反

馈系统响应扰动的输出误差信号为:

系统在阶跃扰动作用下的稳态误差为：

减小或消除稳态误差的方法有：

(1)增大系统扰动作用点之前的前向通道增益，。

(2)在扰动作用点之前增加前向通道积分环节。

;由图6可知：

由式(14)可知：

同理，

;考虑到程序实现以及和对模式切换和跟踪等问题的

影响，上面的关系式也可表示成如下的等价形式：

式(17)和(18)保证无线并机UPS抑制环流(circulatingcurrent)，

实现负载电流平均分配〔loadcurrentsharing〕的根本关系式。

需要特别指出的是，增加积分环节后，虽然并机系统仍是恒

稳定的，但是降低了系统的稳定性，只是如果参数选取不当，

有可能造成系统不稳定，从而恶化系统的动态性能。;2.3幅值和频率的跟踪;2.4UPS无线并机控制模型;3.逆变输出直流量控制策略;3.1并机中直流量的影响;屡次实验说明，存在这样误差的两台机器并联时会出现其中一台机

器的+BUS上冲，另一台机器的-BUS上冲。下面以DC1DC2为例说

明：

正半周时：

(1)当Q1、Q4导通时，能量主要沿图示粗线条流动，即是说C11向C22反方向充电，结果是会使它们电压降低。如图9所示：;(2)当Q4关断的时候，由于电感里流过的电流不能突变，电流会通过D3向C21充电，结果使得+BUS升高。如图10所示：;负半周时:

Q1、Q4导通时，能量主要沿图示粗线条流动，即是说C11向C22反方向充电，结果是会使它们电压降低。情况同图9。

当Q1关断时，电感中流过的电流不能突变，电流会通过D2向C12充电，结果使得-BUS升高。如图11所示。;3.2直流量控制策略;3.3稳定性分析;3.4仿真波形及实验结果;控制算法在Array4k3c1的机种上得到验证。如表1所示。

表1控制算法改进前后直流量变化情况;4实验结果;表3BatteryMode无线并机实验数据

表4LineMode无线并机实验数据;5结论;2.有线与无线的优缺点:

2.1有线并机的优点与缺点：

优点：

a.控制比较简单

b.瞬态性能比较好

缺点：

a.控制信号比较多，可靠度比较差

2.2无线并机的优缺点：

优点

a.无控制信号，可靠度高

b.稳态性能比较好

C.并机之间不受空间的限制

缺点

a.瞬态性能比较差

;附录：

图16〔电池模式〕FullR载输出电压和电流波形;图17〔电池模式〕FullRCD载输出电压和电流波形;图18〔市电模式〕FullR载输出电压和电流波形;图19〔市电模式〕FullRCD载输出电压和电流波形;

谢谢大家！