纯电动汽车整车控制器(VCU)策略PPT.pptx

整车控制器策略

●

整车控制器简介

整车控制器基本功能

人人文库

整车控制策略

整车故障管理

整车控制简介

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentationandmakeitintoafilmtobeusedinawiderfield

整车控制器是整个汽车的核心控制部件，

相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。

整车控制器简介

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer

功能

简述

汽车行驶控制功能

新能源汽车动力必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩

整车网络化管理

VCU是负责与各零部件间数据信息交互、监控CAN网络状态及CAN网络故障诊断与处理

制动能量回馈控制

当满足能量回馈条件时，VCU发出指令回收部分能量

整车能量管理和优化

为了获得最大的续航里程，VCU将负责整车的能量管理，从而提高能量利用率

车辆状态检测及显示

VCU通过CAN总线传输方式对各零部件进行状态监测，将状态信息及故障诊

断信息等经过仪表显示

故障诊断与处理

连续监视整车系统，进行故障诊断。根据故障内容，及时进行相应的安全保护处理

整车控制器简介

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer

整车控制器简介

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer

CANO

CAN1

CAN2

硬件设计框图

高低边驱动

硬件看门狗

辅机控制

高压配电

DCDC

油泵

气泵

整车控制器

仪表

终端

油■

刹车皓历

档位开关

到车研关

手初

开信

后仓门号

充电信

银维号

整车控制架构

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer

信号采集

CAN总线信号

高压

低压信号

动力输出

电机控制器电机

电池主控箱

电池

BMS

整车控制器基本功能

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentationandmakeitintoafilmtobeusedinawiderfield

驱动控制功能

加速踏板和制动踏板是纯电动车中最主要的输入

信号，驾驶员通过对这两个踏板进行操作，将驾驶员的操作意图传递给车辆，然后电动车的动力电机必须根据驾驶员的操作意图输出驱动力矩或是制动力矩。因此，整车控制器要采集踏板信息，解析出驾驶员的操作意图，并将其转化为对动力电机的力矩输出需求，这一功能是整车控制器最基本、最重要的功能。

整车控制器基本功能

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer

整车控制器基本功能

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer

制动能量回馈控制

电机作为唯一的动力输出源，电机除了有电动机的功能外

,还具有发电机的功能，当驾驶员的意图是驱动车辆前行时，电机就当电动机使用，当驾驶员的意图是对车辆进行减速，电机就可以当发电机使用，利用电动车的制动能量发电，同时能量存储在储能装置中，当满足一定条件时，将能量反充给动力电池组。在这个过程中，整车控制器根据制动踏板的开度，以及当前车速和动力电池的荷电状态来判断某一时刻是否进行制动能量回收，如果可以，整车控制器向电机控制器发出相关指令，回收部分制动能量。

在纯电动车中，动力电池是提供能

量的唯一来源，电池除了给动力驱动系统供电以外，还需要给其他车载电控单元提供能量。因此为了获得最大的车辆行驶里程，整车控制器将负责车辆的能量优化管理，以获得最佳的能量利用率。

整车控制器基本功能

Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer

整车能量优化管理

最低最高电压下的峰值转矩

200

180

160

140

100

80

60

40

20

0

0

最低工作电压

最高工作电压

转速(rpm)

转