避障灭火智能小车.docx

目录

摘要:IV

Abstract:.V

绪论1

1.1消防机器人发展历史以及前景1

1.1.1背景1

1.2发展历史1

1.2论文研究目的及意义2

1.3主要内容2

灭火模块和传感器的工作原理3

灭火模块3

直流电机3

继电器3

模块简介3

传感器模块4

火焰传感器4

2.2红外传感器5

2.3LM324芯片6

3系统硬件设计9

硬件总体设计方案9

AT89C52RC单片机简介9

电机驱动电路设计11

灭火驱动电路设计12

传感芯片13

3.5.1火焰传感器电路13

3.5.2红外传感器电路13

3.6按键及供电电路14

系统软件设计15

软件调试15

系统运行流程图15

循迹