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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

ＦMS使用说明书

一、产品概述:

随着现代科技的日新月异，自动化生产线作为能实现产品生产过程自动化的一种

机器体系，现代生产企业竞争的重要手段，扮演着越来越重要的角色。所谓的自动化

生产线,即通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸运输的机器设备，组成高度连续

的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。是在连续流水线基础上进一步发展形

成的，是一种先进的生产组织形式。它的发展趋势是:提高可调性，扩大工艺范围，提

高加工精度和自动化程序,同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。

与此同时,社会对自动化职业技能人才的日益见长,结合我们的当前社会需求和教

学的需求，我公司的FMS模块话自动化设备应运而生。其主要特色:一、灵活性：我

公司FMS以其模块化大大的提高了其灵活性,更贴近现实生产实际过程，让学生在学

校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白。二、综合性：我公司产

品综合了现代实际生产中较流行的较先进的各种很实用的技术知识点，其中包括PLC

控制编程技术，ProｆiBｕs网络通讯技术，电气控制技术，气动应用技术,传感器技术，

步进驱动控制技术,机器人应用技术等几大主要知识点。三、创新性:由于采用了模块

化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握

基础知识的前提下,进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维，为将来的就业和

实现自己的人生价值打下坚实的基础。

综上可知,我司的FMＳ产品不但融合了现代先进的技术知识点,而且根据社会发

展和教学的需要采用了较先进的设计理念。本产品主要相关教材有《模块化生产加工

系统应用教程》、《模块化生产加工系统应用技术》、《典型自动化设备及生产线应用与

维护》等，适合广大中职、高职院校、技能鉴定机构单位等进行自动化方向的培训和

教学等场合。

二、产品构成及参数：

(1）ＭPS系统构成

我司ＳX-8１5A-IＩIFMS柔性自动化由计算机系统单元、主站网络单元、供料单

元、上下机械手单元、气动搬运单元、模拟加工单元、图像检测单元、成品装配单元、

机器人单元、成品分拣单元、环形传送单元、立体仓库单元和分类网络监控单元等组

成。

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图1.1FMS布局

(２)具体配置及相关参数

3.1主控单元：５.７英寸，256色工业彩色触摸屏和S7－３0０主机：CPＵ３１3-2D

Ｐ(32KＢ工作内存，带PROFIBUS-DP主/从接口,１6路数字量输入/1６路晶体管输出，

PID,计数器，ＰWM脉冲输出，频率测量功能),40针前连接器。

3.２供料：由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件光电开关、开关电源、

可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成。

3.３上下机械手:由机械手、横臂、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制

器、按钮、IO接口板、通讯接口板、电磁阀组及气缸组成。

3.4气动搬运：主要由SＭC杆气缸、SMC气缸、SMC气爪、旋转气缸、磁性开关、

开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电磁阀组组成。

3.5模拟加工：由回转工作台、直流减速电机、刀盘组件、检测缸组件、步进电机及

其驱动器、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口

板、通讯接口板、电磁阀组组成。

3.6图像检测:主要由无杆气缸，笔型气缸、抓手气缸、ＯMRＯＮ视觉传感器、磁性

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开关、废料存储器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/Ｏ接口板、电磁阀组组成。

３.7机器人:主要由三菱六自由度机器人、控制器、光电开关、开关电源、