现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_6.应用层与实时通信.docx

PAGE1

PAGE1

6.应用层与实时通信

6.1应用层的功能

应用层是SercosIII通信协议中负责数据传输和控制功能的最高层。它主要包含以下几个功能：

数据交换：应用层负责在主站和从站之间交换应用数据，包括运动控制数据、状态信息、故障报告等。

服务管理：提供各种服务，如设备配置、诊断、报警处理等。

实时性保证：应用层通过实时通信机制确保数据在规定的时间内完成传输，满足工业控制系统的实时性要求。

6.2实时通信机制

SercosIII的实时通信机制基于周期性数据传输和非周期性数据传输两种方式。周期性数据传输主要用于运动控制，非周期性数据传输用于诊断和服务消息。