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YL235A机电一体化实训指导书(西门子).pdfVIP

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以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替;以人为镜,可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

亚龙YL-235A型光机电一体化实训指导书

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置,由铝合金导轨式实训台、上料机构、

上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构严密相连,可以自由

组装和调试。

掌握系统承受模块组合式,由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电

源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮

模块等可按实训需要进展组合、安装、调试。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触

摸屏掌握、可编程掌握器、传感器,变频调速等多项技术,供给了一个典型的综合实训

环境,使对过去学过的诸多单科的专业和根底学问,在这里能得到全面的生疏、综合的

训练和实际运用。

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以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替;以人为镜,可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

一、西门子PLC主机、变频器

电源模块:三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕、熔断器、单相电源插座用于模块电

源连接和给外部设备供给电源,模块之间电源连接承受安全导线方式连接。

按钮模块:供给了多种不同功能的按钮和指示灯〔DC24V〕,急停按钮、转换开关、蜂鸣

器。全部接口承受安全插连接。内置开关电源〔24V/6A一组,12V/2A一组〕

为外部设备工作供给电源。

PLC模块:主机承受西门子S7-200226继电器输出型+EM222CN〔I/O扩展模块〕,全部

接口承受安全插连接。

变频器模块:变频器承受西门子MM420〔三相输入〕,全部接口承受安全插连接。

警示灯:共有绿色和红色两种颜色。引出线五根,其中并在一起的两根粗线是电源线

〔红线接“+24”,黑红双色线接“GND”〕,其余三根是信号掌握线〔棕色

线为掌握信号公共端,假设将掌握信号线中的红色线和棕色线接通,则红灯

闪耀,将掌握信号线中的绿色线和棕色线接通,则绿灯闪耀〕。

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以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替;以人为镜,可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

二、送料机构

1-转盘2-调整支架3-直流电机4-物料5-出料口传感器6-物料检测支架

放料转盘:转盘中共放三种物料:金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。

驱动电机:电机承受24V直流减速电机,转速6r/min;用于驱动放料转盘旋转。物

料支架:将物料有效定位,并确保每次只上一个物料。

出料口传感器:物料检测为光电漫反射型传感器,主要为PLC供给一个输入信号,如

果运行中,光电传感器没有检测到物料并保持假设干秒钟,则应让系统停

机然后报警。

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以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替;以人为镜,可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

三、机械手搬运机构

1-旋转气缸2-非标螺丝3-气动手爪4-手爪磁性开关Y59BLS5-提升气缸

6-磁性开关D-C737-节流阀8-伸缩气缸9-磁性开关D-Z7310-左右限位传感器

11-缓冲阀12-安装支架

整个搬运机构能完成四个自由度动作,手

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