《工业机器人现场编程》课件——任务4.1认识码垛工作站工程现场.pptxVIP

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2024-12-25 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——任务4.1认识码垛工作站工程现场.pptx

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一、认识码垛工作站工程现场;3;;;厂家送货到客户指定场地;1码垛工作站;;二、认识码垛机器人工作站组成;3;知识目标;;;1.机器人在码垛过程中，码垛产品为什么分不同的个数进行抓取与摆放？

2.此视频中的码垛工作站应该怎么样优化工作节拍及优化工作站布局？

;码垛仿真工作站布局如下所示:;典型码垛机器人硬件组成如下所示:;ABB码垛机器人控制选项配置(可选项）如下所示:;码垛机器人分类;码垛垛型设计;码垛类型：;扩充工件垛型;码垛点位计算;码垛基本参数;末端执行器坐标系;1.2码垛周边设备;1.2码垛周边设备;1.3码垛夹具;;1.4码垛工艺认识;人工码垛;在线式码垛机;机器人码垛机;三、码垛机器人工作站实训任务书;3;;奇数层放置方式????????偶数层放置方式;实训目的;实训要求;注意事项;码垛机器人工作站;码垛机器人工作站;序号;序号