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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

Lexium05设计指南及应用案例

施耐德电气运动控制部

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

前言

随着国内机器制造业的迅猛发展，电气产品的供应商在迎来机遇的同时也面临

着严峻的挑战，挑战主要来自两方面，一个是以运动控制为核心的机器设计越来越

多，用户迫切需要厂商提供以运动控制为核心，包括PLC、人机界面、传感元器件

等多产品综合解决方案的系统及应用支持；另一个是随着机器制造商的产品出售到

不同的地域，客户要求产品供应商能提供全天候的技术服务和支持。在这种背景下，

数量有限的运动控制的工程师们即使天天出差，也无法满足销售对我们售前支持的

要求和用户迫切解决实际问题的意愿。因此，我们归纳总结了各种实际案例，编写

了这本以Lexium05伺服为控制核心的整体解决方案的设计和应用指导手册，希望它

能够为用户提供及时到位的技术支持；我们也希望本手册可以帮助销售将以运动控

制为核心的施耐德整体解决方案，应用到各个OEM行业，推动运动控制产品乃至施

耐德全线产品的销售。在这本指导手册里，我们列举了常见的各种解决方案的实现

步骤，典型的运动控制案例及核心技术的实现方式，同时，还介绍了运动控制系统

基本的选型设计及设计软件。随书光盘里附有实际案例供参考和调用。

本书是运动控制技术部优秀工程师们智慧和经验的结晶。这里我特别感谢李彬，

冯洋和李融工程师，他们在编写过程中，为确保案例的正确做了大量的实验，同时，

也把在实际应用中常出现的问题做了详细阐述；我还要感谢邓末寒先生为本手册的

成文所做的大量工作。由于时间紧迫，错误之处在所难免，敬请批评指正，以便日

后更正。

技术支持经理

施耐德电气运动控制技术部

李幼涵

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

目录

第一章伺服系统的选型……………...1

一.确定传动结构，计算转动惯量……………..2

二.确定运动方式和运动轨迹曲线…………….10

三.计算选择合适的电机及驱动器匹配……….18

四.得出选型报告……………….24

第二章采用脉冲方式控制Lexium05伺服

一.概述…………28

二.脉冲控制方式的接线………28

三.脉冲控制方式的设