机械电子工程眼动追踪系统.docx

摘要目前丧失生活自理能力的老人日益增加，传统出行设备的控制方式操作难度不够简易，不仅控制的精确度不高，而且误操作时危险性较大。因此，根据此背景本文研究了眼动控制辅助驾驶技术。本文主要说明了图像采集模块，OPENCV图像识别与CUDA加速系统，控制数据传输在出行设备上的具体应用，自主设计研发了一款搭建CMOS摄像头的瞳孔眼动追踪系统，平台内置了符合本系统特性的图形界面软件，可以实时追踪驾驶员的瞳孔位置并实时输出控制信息，瞳孔坐标检测帧率达到15帧以上。

关键词：瞳孔识别辅助驾驶图像识别驾驶图像传输瞳孔追踪

1前言

1.1辅助驾驶技术研究的背景

失去生活自理能力的老龄人口称为“残疾