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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
BZD型5t旋臂起重机计算书
回转机构设计计算
Q起升载荷
R最大幅度5m
G臂架自重1t
1
a臂架中心到回转中心的距离=5m
G回转部分自重1.2t
2
b回转部分中心到回转中心距离2m
回转驱动装置
（一）计算回转力矩
Nc＝Qq+G1+Gd
其中：
Qq起升载荷5t
G1旋转部分重量1.2t
Gd对重0t
Nc＝6.2t
当起升载荷Qq在最大幅度时，对下支承的水平力为
H＝QqRmaxG1L1GdLd＝225kN
h
1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩
M＝0.5Ncfd＝9.3Nm
333
其中f：0.003
3
d：0.1m
3
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
BZD型5t旋臂起重机计算书
对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩
M＝0.5Hfd＝13.5Nm
111
2.风阻力矩
室内使用，无风载荷。
3.倾斜阻力矩
Mq＝NcLsina＝154Nm
其中a＝0.0286°
4.惯性力矩
2
GDn1.2GD2niη
Mg=kkk=2460.8Nm
375t375t
M=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm
（二）驱动机构
1.选电动机
计算静功率Pj
Pj=Mnk/9550η＝0.32kW
Pe=KgPj=0.64kW
nx=1.0每分钟回转数
h=0.65传动效率
选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF三合一减速电机
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
BZD型5t旋臂起重机计算书
结构计算
对立柱
可以看作是由臂架和立柱一部分组成的三角刚性区域产生的弯矩
对立柱的影响，可以简化为
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