《工业机器人工作站的集成与调试》课件——1机器人事件日志的查看功能.pptxVIP

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2024-12-25 发布于福建
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《工业机器人工作站的集成与调试》课件——1机器人事件日志的查看功能.pptx

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能不能我在办公室收到操作工的报修后，通过软件远程读取机器人的事件日志，确定要故障解决的方案再去现场排除呢？机器人事件日志的查看功能

现状把握

ABB命名空间EventLogDomain的功能是什么？ABB命名空间EventLogDomain是ABB机器人提供出来，用于让上位软件从机器人控制器获取事件日志相关的信息。//将已连接控制器的全部类型的事件日志提取到eventsAllEventLogCategoryeventsAll=controller1.EventLog.GetCategory(0);在这里，我们已使用了EventLogCategory类，用于获取当前连接控制器中所有类别的事件日志。

机器人系统里的事件日志有哪些分类？在机器人的示教器里，是可以随时查看事件日志的。事件日志的编号是由一个5位的数字代表，其中第1-4位代表的是序列，而第5位代表的事件的类别。事件日志编号说明1XXXX操作事件；与系统处理有关的事件。2XXXX系统事件；与系统功能、系统状态等有关的事件。3XXXX硬件事件；与系统硬件、机械臂以及控制器硬件有关的事件4XXXX程序事件；与RAPID指令、数据等有关的事件。5XXXX动作事件；与控制机械臂的移动和定位有关的事件。7XXXXI/O事件；与输入和输出、数据总线等有关的事件。8XXXX用户事件；用户定义的事件。9XXXX功能安全事件；与功能安全相关的事件。11XXXX工艺事件；特定应用事件，包括弧焊、点焊等。12XXXX配置事件；与系统配置有关的事件。13XXXX喷涂机器人事件15XXXXRAPID17XXXXRemoteServiceEmbedded（嵌入式远程服务）事件日志。

机器人系统里的事件日