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双闭环直流调速系统的课程设计报告.pdfVIP

双闭环直流调速系统的课程设计报告.pdf

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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白

电力传动课程设计

课题:双闭环直流调速糸统

班级:电气工程及其自动化1004

学号:3100501091

姓名:贾斌彬

指导老师:康梅、乔薇

日期:2014年1月9日

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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白

目录

第1章系统方案设计

1.1任务摘要3

1.2任务分析3

1.3设计目的、意义3

1.4方案设计4

第2章晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定

2.1电枢回路电阻R的测定5

2.2主电路电磁时间常数的测定6

2.3系统机电时间常数TM的测定7

2.4测速电机特性UTG=f(n)的测定7

2.5晶闸管触发及整流装置特性Ug=f(Ug)的测定7

第3章双闭环调速系统调节器的设计

3.1电流调节器的设计7

3.2转速调节器的设计9

第4章系统特性测试

4.1系统突加给定11

4.2系统突撤给定错误!未定义书签。

4.2.2突加负载时12

4.2.3突降负载时12

第5章设计体会

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第1章系统方案设计

1.1设计一个双闭环晶闸管不可逆调速系统

设计要求:电流超调(Ti5%

转速超调(Tn10%

静态特性无静差

给定参数:电机

额定功率185W额定转速1600r/min额定励磁电流0.16A额定电

流1.1A额定电压220V额定励磁电压220V

转速反馈系数a=0.004V•min/r

电流反馈系数B=6V/A

1.2任务分析采用转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对像来设计直流电动

机调速控制电路,为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设计两个调

节器,电流调节器和速度调节器,为了实现电流和转速分别起作用,二者之间实行串级

连接,即把转速调节器的输出当做电流调

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