建筑设备自动化26课件讲解.pptx

1;引例：监控设备有哪些？;建筑设备自动化中的监控设备;一、传感器与变送器;5;HVAC（Heating,Ventilationand

AirConditioning）传感器;HVAC（Heating,Ventilationand

AirConditioning）传感器;

二、控制器

;

1、模拟控制器

;

1、模拟控制器

;

1、模拟控制器

;;

1、模拟控制器

;2、软件控制器（DDC）;（1）、直接数字控制器DDC的组成;柏斯顿4382控制器，HoneywellExcel50控制器,三菱FXPLC;17;;1）数字量输入端口(DigitalInput，DI);建筑设备自动化系统中常用的DI输入点;;2）数字量输出端口(DO);;3）模拟量输入(AnalogInput，AI);传感器与DDC控制器的基本连接形式;4）模拟量输出通道，又称AO;5）串行通信通道;（3）DDC的应用;;2、可编程控制器（PLC）;可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同.

;;PLC在空调控制系统中的应用;3、控制规律;;

BAS中，常用的最基本的控制规律有：

双位控制、比例（P）控制、积分（I）控制、微

分（D）控制

其中积分控制和微分控制不单独使用，往往与比例控制组合为PI控制和PID控制。

在建筑系统中，大多数的闭环控制回路采用：

比例积分微分（PID）控制。;?对自动控制系统的基本要求：稳、准、快

稳定性：在平衡状态下，系统受到某个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；

准确性：系统处于稳态时，其稳态误差；

快速性：系统对动态响应的要求。一般由过渡时间的长短来衡量;1.双位控制;冰箱温度调节;2.比例控制(P)Δp=Kpe;Kp决定控制作用的强弱，Kp越大，

偏差减小的越快，但是很容易引起振

荡；Kp减小，发生振荡的可能性小，

但是调节速度变慢。单纯的P控制无

法消除稳态误差。;3.比例积分控制;;4.比例微分控制;微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关的。微分控制能够预测偏差,产生超前的校正作用,它有助于减少超调,克服振荡，使系统趋于稳定,并能加快系统的动作速度，减少调整时间，从而改善了系统的动态性能。;;5.比例积分微分控制

;;

增大比例系数KP将加快系统的响应，???的作用使输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现，过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。积分能在比例的基础上消除余差，它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整，减小稳态误差。微分具有超前作用，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果，它可以使系统超调量减小，稳定性增加，动态误差减小。;综述

P—比例控制系统的响应快速性，快速作用于输出，好比现在（现在就起作用，快），I—积分控制系统的准确性，消除过去的累积误差，好比过去（清除过去积怨，回到准确轨道），D—微分控制系统的稳定性，具有超前控制作用，好比未来（放眼未来，未雨绸缪，稳定才能发展）。;三、执行器;三、执行器;内平衡式热力膨胀阀;;外平衡式热力膨胀阀;;2、电磁阀;直动式电磁阀;导压式电磁阀;;3.蒸发压力调节阀;4、电动调节阀

电动调节阀由电动执行机构和阀门两部分组成。电动执行机构依据现场DDC输出的AO信号控制阀门的开度。;电动调节阀组成

电动执行机构（也称驱动器）、阀门（也称为阀体）;1）电动执行机构

以电动机为动力

电动机多为交流电容式两相异步电动机

其电源电压为AC24V

阀门驱动器按输出方式可分三种类型：

直行程、角行程和多转式;直行程：输出轴的运动为直线运动式以升降阀门阀板的方式来实现启闭控制。此类电动阀门主要为调节阀，单座调节阀、双座调节阀等。;角行程:电动执行器输出轴的转动小于一周（转角360°），通常为90°就实现阀门的启闭过程控制。用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。;多转式:输出轴的转动大于一周，超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、闸阀。;常用调节阀主要有直通单座阀、直通双座阀、三通调节阀等。

（1）直通单座阀;（1）直通单座阀

直通单座阀结构简单，关闭严密，工作性能可靠，泄漏量小，允许压差小。适用于空调机组、风机盘管、热交换器等系统设备的流量控制。;（2）直通双座阀;

它与同口径的单座阀相比，流通能力增加了20%～25%。当流体通过阀门时，流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，阀杆不平衡力较小，对