1+X工业机器人选择判断题试题(含参考答案).pdfVIP

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

1+X工业机器人选择判断题试题（含参考答案）

一、判断题（共90题，每题1分，共90分）

1、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和

新建的操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的

RAPID程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。

A、正确

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

B、错误

正确答案：A

9、关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定

义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度

越高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、机器人在运行程序时，不能进行备份操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操

作和维护、设备利用率高等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、新建例行程序的类型有三种，普通例行程序“程序”、功能例行程

序“函数”和中断例行程序“中断”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

16、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的

位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换