基于多智能体趋同算法的观点一致性问题研究.pdf

目录

摘要I

AbstractIII

1绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2国内外研究现状3

1.2.1多智能体系统趋同理论3

1.2.3观点动力学的发展及应用5

1.3本文主要研究内容以及创新点9

1.4本文组织结构11

2基础概念与理论13

2.1图的基础理论13

2.2多智能体系统趋同理论14

2.2.1多智能体系统基础概念15

2.2.2多智能体系统基础理论16

2.3观点动力学18

2.3.1观点动力学基础概念18

2.3.2观点动力学基础模型19

2.4小结20

3基于有向拓扑的多智能体系统的一致性分析21

3.1引言21

3.2基于有向拓扑的连续时间多智能体系统的一致性分析21

3.2.1描述问题和建立模型21

3.2.2设计控制协议22

3.2.3一致性分析23

3.2.4仿真分析26

3.3基于有向拓扑的离散时间多智能体系统的一致性分析28

3.3.1描述问题和建立模型28

3.3.2设计控制协议29

3.3.3一致性分析29

3.3.4仿真分析31

3.4小结33

4基于多智能体趋同理论的极化群体观点一致性分析34

4.1引言34

4.2模型建立34

4.3群体内部观点一致性分析及仿真38

4.3.1一致性分析39

4.3.2仿真分析41

4.4定义引入42

4.5中立第三方持固定观点情形下的极化群体观点一致性分析43

4.5.1问题描述43

4.5.2观点一致性分析43

4.5.3仿真分析46

4.6中立第三方自主调节观点情形下的极化群体观点一致性分析48

4.6.1问题描述48

4.6.2观点一致性分析49

4.6.3仿真分析51

4.7中立第三方考虑极化群体意见情形下的观点一致性分析53

4.7.1问题描述53

4.7.2观点一致性分析54

4.7.3仿真分析59

4.8小结61

5结论与展望62

5.1结论62

5.2展望63

参考文献64

致谢71

攻读学位期间发表的学术论著72

摘要

观点动力学(opiniondynamics)涉及到社会学、管理学、生物学和控制理论等学科领域，

近年来作为交叉研究热点迅速崛起，并且取得了显著的成就。针对某一问题或者事件，

社会中不同的个体会产生不同的观点，通过社会网络(socialnetwork)，这些不同的个体观

点会扩散传播并且相互影响，最终汇聚成社会观点。然而，随着互联网技术和移动网络

技术的快速发展，社会观点的传播渠道不再局限于传统媒体，已经扩展到可以随时随地

发表观点的移动设备，这提升了观点动力学研究的复杂性。因此，探索社会观点的形成

和演化过程，引导社会中个体的观点达成一致，消弭对立情绪，实现互助共赢，具有重

要的理论价值和现实意义。

多智能体系统是由多个具有感知能力、交互能力、适应能力、协作能力和自主控制

能力的智能体组成的集合，多智能体间的相互作用可以用来描述社会网络中个体的相互

影响。目前，多智能体的趋同研究相对来说发展的较为成熟，能够为社会网络提供定量

分析和数值模拟的工具，进而支持构建多