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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

工业机器人模拟试题

1.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,一般使传感

器的信号输出（）电信号符合具体工业系统的要求。

A、4~20mA.-5~5V(正确答案)

B、0~20mA.0~5V

C、-20~20mA.-5~5V

D、-20~20mA.0~5V

2.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的（）现象,称核裂变反应。

A、质子

B、轻子

C、中子(正确答案)

D、原子

3.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条（）。

A、可以提高汽车质量(正确答案)

B、适应汽车产品的多样化

C、可以提高产品质量

D、能提高生产率

4.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻（）。

A、短路电流串联

B、开路电压串联

C、短路电流并联(正确答案)

D、开路电压并联

5.理想运算放大器在线性工作时,可以认为同相输入端的电压U+与反相输入端的电

压U-是（）。

A、等于0

B、等于无穷大

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C、相等(正确答案)

D、以上都对

6.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为（）.

A、11Im1-3Im2=5(正确答案)

B、11Im1+3Im2=5

C、11Im1+3Im2=-5

D、11Im1-3Im2=-5

7.分析下图所示电路,电流I等于（）.

A、1A

B、2A

C、3A

D、4A(正确答案)

8.在下图所示电路中,电源电压U=6V.若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻

值为（）.

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A、2Ω

B、4Ω(正确答案)

C、6Ω

D、8Ω

9.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是（）。

A、圆(正确答案)

B、椭圆

C、半圆

D、半球

10.尺寸标注中的符号:R表示（）。

A、长度

B、半径(正确答案)

C、直径

D、宽度

11.当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是（）。

A、与门

B、禁门

C、或门(正确答案)

D、三门

12.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二

次回路的负载压力为pL.若pypLpj,减压阀进、出口压力关系为（）。

A、进口压力p1=py,出口压力p2=pj(正确答案)

B、进口压力p1=py,出口压力p2=pL

C、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等

D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等

13.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸

实现快进—慢进—快退的动作循环.试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀

切换到中间位置,此时缸的工况为（）.(不考虑惯性引起的滑移运动)

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