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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
参考答案
第1章嵌入式系统概论
1．嵌入式系统具有什么特点？举出3个嵌入式系统的实例。
答：嵌入式系统具有特点是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适
应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
智能仪器仪表、导弹、汽车控制系统、机器人、ATM（AutomaticTellerMachine）、信
息家电、智能手机等内部都有嵌入式系统。
2．嵌入式系统的发展经历了哪些阶段？
答：嵌入式系统的发展经历了以下四个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实
时操作系统阶段、面向Internet阶段。
3．画出嵌入式系统的开发流程图。
答：
需求分析
系统定义与结构设计
硬件子系统设计软件子系统设计
系统集成与测试
项目评估与总结
图1-1嵌入式系统开发流程
4．嵌入式操作系统有哪些？举出4个实例，并说明特点。
答：嵌入式操作系统主要有嵌入式Linux、WindowsCE、VxWorks、PalmOS以及µC/OS-
Ⅱ等。
(1)嵌入式Linux在嵌入式领域的特点：
①.Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布全球的Linux爱好者为Linux提
供强大的技术支持；
②.Linux属于微内核操作系统，内核小、效率高、运行稳定、可裁剪性好，并且更
非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
新速度很快；
③.Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统；
④.Linux具有与生俱来的强大的网络功能，支持各种网络连接方式，很适合作为面
向Internet的新一代嵌入式产品的操作系统；
⑤.Linux具有丰富的软件开发工具，能够满足嵌入式系统中软件部分的开发要求。
(2)WindowsCE在嵌入式领域的特点：
WindowsCE具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口和与处理器无关等特
点。不仅继承了Windows优秀的图形界面，而且可以直接使用Windows95/98上的编
程工具（如VisualBasic、VisualC++等）进行应用程序开发，使绝大多数的应用软件只
需简单的修改和移植就可以在WindowsCE平台上继续使用。
(3)VxWorks
VxWorks具有高性能的内核、友好的用户开发环境，是实时操作系统，广泛应用
在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域，
(4)µC/OS-Ⅱ
µC/OS-Ⅱ是一个源代码开放、可剪裁、结构小巧、抢先式的实时操作系统，主要
用于中小型嵌入式系统中，执行效率高、占用空间小、可移植性强，具有良好的实时性
能和可扩展性，最多支持64个任务，可运行在大部分嵌入式
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