《数字孪生技术应用》课件——机器人点焊仿真应用.pptxVIP

机器人点焊仿真应用

机器人点焊仿真应用本节课任务实例

本节课涉及知识点1、创建焊点2、投影焊点3、焊枪选择4、编辑焊枪路径5、焊点分配中心机器人点焊仿真应用

创建焊点软件有多种焊点创建方式，例如能够通过坐标系创建焊点。在后续视频演示中不进行创建焊点的演示。机器人点焊仿真应用

投影焊点在点焊前，必须要对焊点进行投影，以确保焊点落在相关零件的表明。在该功能中选择要进行点焊的焊点进行投影。机器人点焊仿真应用

投影焊点演示视频机器人点焊仿真应用

焊枪选择通过该功能，能够计算焊枪和焊点间的可达性，以便后续操作中使用焊枪对可达的焊点进行焊接。机器人点焊仿真应用

焊枪选择演示视频机器人点焊仿真应用

编辑焊接路径完成焊点的投影后，就需要对焊接的位置进行细化，加强细节。机器人点焊仿真应用

编辑焊接路径演示视频机器人点焊仿真应用

焊点分配中心软件中提供了一个机器人与焊枪能力的矩阵，用来确定机器人和焊枪可以焊接的焊点。机器人点焊仿真应用

焊点分配中心演示视频机器人点焊仿真应用