研发项目方案实施计划书.pdf

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研究开发项目计划书

项目名称视觉引导机械手抓取和放置

企业名称xxxxxxxxxxx

项目类别xxxx

企业法人（签名）xxx。

项目负责人xxx电话

项目联系人xxx电话

项目起止时间年至年月

填报日期20年月日

Word资料

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一、立项依据

1.国内外现状、水平和发展趋势；

自从新能源产业发展以来，我国线束全自动生产线技术就成为新能源产业的

重要技术，对国家、企业以及新能源产业的发展都具有十分重要的战略意义，同

时作为我国新能源产业的一个重要组成部分—储能技术创新能力提升己成为我

国新能源应用的核心能力、核心竟争力的重要源泉。因此，当前加强对我国新能

源线束全自动技术创新能力提升的研究显得尤为紧迫和重要，对提高我国新能源

的核心竞争力有着重要的理论和实践指导意义。

我国新能源线束全自动生产线技术创新能力提升问题为研究对象，在总结、

提炼前人研究成果的基础上，针对我国新能源技术创新能力提升问题的实际，综

合运用技术创新能力提升理论，提升技术创新能力，提升与工作绩效关系、技术

创新，此外，本文研发项目模型，其技术创新能力提升的空间还比较大。将线束

全自动生产线和新能源相结合技术创新能力提升策略，构建了我国新能源技术创

新能力的激励与学习模型。在未来市场新能源发展中拥有广阔前景。

2.项目开发的目的、意义；

根据国内外新能源线束全自动生产线相关领域研究成果，本公司研发项目小

组根据它带来的的启发和借鉴，本研发项目为视觉传感器与工业机器人结合的基

础上，对线束生产线上的作业进行研究和评估，建立了视觉引导机械手抓取和放

置模型，得到了生产线上不同工序的作业的量化值;针对新能源线束全自动生产

线加工工艺，采用视觉引导方法，按照产品的尺寸大小、来料方式，提出基于作

业难度的视觉引导机械手抓取和放置模型，解决产品贴合、检测及搬送的问题，

建立了基于作业的全自动生产线平衡和布局优化新模型，从而使生产线的规划设

计和运行更加可靠、有效，节省设计和调整费用，提高设计成功率，最终提高新

能源线束全自动对市场和劳动力市场变化趋势的快速反应能力。本研发项目把人

Word资料

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的作业生产线平衡和布局优化结合在一起并行考虑，克服了前人在生产线规划设

计问题研究领域的局限性，从人的角度出发研究生产线平衡布局，考虑工人的作

业，从而能够进行全局优化，提高了生产线规划设计结果的有效性、可行性和实

用性，对今后新能源线束生产线规划问题的研究趋势和方向产生较大影响。

3.本项目达到的技术水平及市场前景；

本研发项目中利用可编程控制器、视觉传感器与机器人结合分拣不同尺寸、

形状和不同的来料方式的产品。由视觉传感器检测不同尺寸、形状和不同的来料

方式的产品，经过计算机分析图像、辨别，输出信号给可编程控制器，然后让机

械手抓取、放置产品。本研发项目对产品内容辨别、尺寸规格分析、外观检测及

产品的贴合、搬送等都有良好的功能，当产品弯曲超范围时报警并停止生产线的

工作。采用这种方法能及时报警并停止生产线的工作，从而防止危险发生。

本研发项目涉及对多种线束检测、贴标签，对于自动贴标签装置，通过视觉

引导使机械手准确抓取标签，从而实现对线束本体的贴标。本研发项目可以实现

针对于线束包胶、打扎带、高压电测后检查线束前几道工序的完整性，对线体本

身贴标签的一体化功能，无需人工操作，无需人工贴标签，无需人工检测，