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人工智能自动驾驶汽车
完整更新的参考文献列表请访问:
https
://
/references
自动驾驶汽车
(又称无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、机器人汽车)
‧乌托邦观点‧拯救
生命(每年有130万人死于手动驾驶)
‧人类愚蠢行为的4D:醉酒、吸毒、分心、疲劳驾驶‧消除汽车所有权
‧提高机动性和可达性‧节省资
金‧使交通个
性化、高效和可靠
‧
反乌托邦的观点‧
消
除运输部门的就业机会
‧
失败(即使非常罕见)可能并
不取决于人为因素
可解释或受人为控制
‧
人工智能系统可能存在与社会规范或道德准则不符的偏见‧
安全
完整更新的参考文献列表请访问:
https
://MIT
6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex
Fridman
2018
年1
/references月
自动驾驶汽车:一粒盐
‧我们对人工智能的难易程度的直觉是有缺陷的(见第一讲)
‧
仔细区分:
‧可疑:对未来车辆的承诺(2
年以上)‧
怀疑:对未来车辆的承诺(1
年内)‧可能:在公共道路上大规模积极测试
车辆‧真实:今天可供消费者购买
‧
罗德尼·布鲁克斯
(Rodney
Brooks)
在“我的过时预测”中预测:
‧
2032
年:美国主要城市将提供无人驾驶“出租车”服务,即使在受限制的地理区域内也可以
任意上下车。‧
2045
年:大多数美国城市的大部分市中心
根据此类规则。
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://[164]MIT
6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex
Fridman
2018
年1
/references月
自动驾驶汽车
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://[163]MIT
6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex
Fridman
2018
年1
/references月
概述
‧不同的自治方式
‧传感器
‧正在实施的公司‧
人工智能和深度学习的机会
完整更新的参考文献列表请访问:
https
://MIT
6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex
Fridman
2018
年1
/references月
自动化水平(SAEJ3016)
‧有助于初步讨论(尤其是政策制定),
但对于底层智能和整体系统性能的设计和工程没有用处:
完整更新的参考文献列表请访问:
https
://[157]MIT
6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex
Fridman
2018
年1
/references月
超越传统水平:两大人工智能系统
‧起点:‧所有汽
车都由人工控制,直到人工智能系统可用
并由人类选择开启。
‧A1:以人为本的自主性
‧定义:A并非完全
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