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2018人工智能自动驾驶汽车.pdf

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人工智能自动驾驶汽车

完整更新的参考文献列表请访问:

https

://

/references

自动驾驶汽车

(又称无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、机器人汽车)

‧乌托邦观点‧拯救

生命(每年有130万人死于手动驾驶)

‧人类愚蠢行为的4D:醉酒、吸毒、分心、疲劳驾驶‧消除汽车所有权

‧提高机动性和可达性‧节省资

金‧使交通个

性化、高效和可靠

反乌托邦的观点‧

除运输部门的就业机会

失败(即使非常罕见)可能并

不取决于人为因素

可解释或受人为控制

人工智能系统可能存在与社会规范或道德准则不符的偏见‧

安全

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://MIT

6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex

Fridman

2018

年1

/references月

自动驾驶汽车:一粒盐

‧我们对人工智能的难易程度的直觉是有缺陷的(见第一讲)

仔细区分:

‧可疑:对未来车辆的承诺(2

年以上)‧

怀疑:对未来车辆的承诺(1

年内)‧可能:在公共道路上大规模积极测试

车辆‧真实:今天可供消费者购买

罗德尼·布鲁克斯

(Rodney

Brooks)

在“我的过时预测”中预测:

2032

年:美国主要城市将提供无人驾驶“出租车”服务,即使在受限制的地理区域内也可以

任意上下车。‧

2045

年:大多数美国城市的大部分市中心

根据此类规则。

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://[164]MIT

6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex

Fridman

2018

年1

/references月

自动驾驶汽车

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://[163]MIT

6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex

Fridman

2018

年1

/references月

概述

‧不同的自治方式

‧传感器

‧正在实施的公司‧

人工智能和深度学习的机会

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https

://MIT

6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex

Fridman

2018

年1

/references月

自动化水平(SAEJ3016)

‧有助于初步讨论(尤其是政策制定),

但对于底层智能和整体系统性能的设计和工程没有用处:

完整更新的参考文献列表请访问:

https

://[157]MIT

6.S094:自动驾驶汽车的深度学习https://Lex

Fridman

2018

年1

/references月

超越传统水平:两大人工智能系统

‧起点:‧所有汽

车都由人工控制,直到人工智能系统可用

并由人类选择开启。

‧A1:以人为本的自主性

‧定义:A并非完全

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