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《基于双目立体视觉的工件识别与定位关键技术研究》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，工件识别与定位技术在生产线上扮演着越来越重要的角色。双目立体视觉技术因其高精度、高效率的特点，在工件识别与定位领域得到了广泛应用。本文旨在研究基于双目立体视觉的工件识别与定位关键技术，以提高工业生产线的自动化和智能化水平。

二、双目立体视觉技术概述

双目立体视觉技术是通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个相机从不同角度获取工件图像，再通过图像处理和分析，获取工件的三维信息。该技术具有高精度、高效率、非接触式等优点，广泛应用于工业检测、机器人导航、三维重建等领域。

三、工件识别与定位关键技术研究

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