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三菱CNC伺服调整

王伟调整过程一初始参数设定二增益调整1共振抑制2负载惯量比（JL）测定及速度环增益（VGN）调整3位置环增益（PGN）的设定三加减速时间常数调整四伺服功能的初始调整调整过程的准备工作机床的状况机床是否运行正常各轴及伺服参数的设定是否正确行程开关及过行程参数设定是否正确备份参数（防止出错后可恢复原参数）确认电机和参数所设型号是否正确连接HI-CODER设置调试用的初始参数项目内容设定范围SV001电机端齿轮比1~~32767SV002机械端齿轮比1~~32767SV017伺服规格选择SV018象限齿距SV020速度检测器分解能根据电机型号设定SV025电机/检测器类型SV036再生电阻类型4006补偿比例系数第一轴的补偿倍率04016补偿比例系数第二轴的补偿倍率04026补偿比例系数第二轴的补偿倍率0共振抑制（1）请设定：1SV027（SSF1）=40002SV038（FHZ1）=03SV046（FHZ2）=04SV061（DA1H0）=15SV062（DA2H0）=26MPG移动调整轴，观察诊断的伺服画面上的偏移量和电机电流周期数目。7如MPG停止移动轴时上述参数无跳动则说明共振正抑制正常无振动。8增加SV005（VGN）的值，用MPG移动轴，直到机械发生振动异音。9共振抑制（2）当有共振发生时，使用HI-coder记录波形，根据波形计算共振频率。找一个完整的波形，数有多少个周期。例如有8个周期时间为7*10/5=14MS故计算出共振频率为：8/14=571HZ查参数设定表设定参数：SV038SV033BIT0~3频率深度频率深度频率深度22500281415081125025041418750022541328563020541258450011881188375417381138321416181078第二共振点参数SV046和SV033BIT5~7位用来设定第二共振频率抑制01SV046不需要时设定为002如果电机在停止时有震动则SV027由4000----4010—4020---4030直到稳定03首先要有个测试程序，以Y轴为例如下：N01G91G0Y-200；G4X2；Y200；G4X2；GOTO01；负载惯量比由调整SV005（VGN）来完成。对于VGN来说尽可能的提高，以提高加工精度和缩短时间。刚性不足时VGN下调以避免产生共振。调整SV037（JL）的数值，使用HI-coder输出相关的波形，知道得到理想效果01得到合适的SV037之后可在标准VGN图表中查出VGN的值02VGN+30%设定到参数中03单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是汇报工作，内容的详尽固然重要，但请一定注意信息框架的清晰，这样才能使内容层次分明，页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简，也请使用分段处理，对内容进行简单的梳理和提炼，这样会使逻辑框架相对清晰。为了能让您有更直观的字数感受，并进一步方便使用，我们设置了文本的最大限度，当您输入的文字到这里时，已濒临页面容纳内容的上限，若还有更多内容，请酌情缩小字号，但我们不建议您的文本字号小于14磅，请您务必注意。单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域