郑州市第十届职业技能竞赛（工业机器人系统操作员赛项）理论参考试题库（含答案）.docVIP

郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)

理论参考试题库(含答案)

一、单选题

1.尺寸标注中的符号：R表示()。

A、长度B、半径C、直径D、宽度答案：B

2.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。A、工业机器人

B、军用机器人

C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人

答案：A

3.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行(),并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A、一定感知B、识别判断C、自动重复

D、独立思维、识别、推理答案：D

4.下面各选项中，()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等

B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和

C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值

D、电流处处相等答案：D

5.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，其他条件保持不变，泵的出口压力将()。

A、增加B、减小

C、不变

D、不确定答案：B

6.重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是()。A、重启

B、重置系统C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态答案：B

7.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮B、履带

C、连杆机构D、齿轮机构答案：C

8.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标

D、关节答案：A

9.工业机器人的1/0电路是通过1/0模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。

A、接收

B、接收和发送

C、转换D、发送答案：B

10.机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是()。A、处理图像信号

B、将景物的光学图像转换为电信号

C、提高系统分辨率D、增强图像特征

答案：B

11.()指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位答案：D

12.多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的()。

A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C

13.当代机器人主要源于以下主要功能是抓住工()两个分支。

A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C

A、4

14.在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率()。

A、增加

B、减少

C、基本不变

D、可能增加也可能减少答案：C

15.()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A、灵敏度B、线性度C、精度

D、分辨性答案：B

16.防静电的接地电阻要求不大于()Q。A、10

B、40

C、100D、200答案：C

17.已知交流RL串联电路，总电压U=10V,电阻R上电压UR=6V,则电感上电压

UL=()V。

B、8

C、16

D、60

答案：B

18.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由()场

构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

19.提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是()。

A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B

20.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是()。A、它是用来载人的交通工具

B、它是古代用来运送军粮的军用机器人

C、它是用来模仿动物行为的工具D、它是用来耕地的农用工具

答案：C

21.机器人速度的单位是()。A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：C

22.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。

A、(8)10=(110)2

B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2

答案：D

23.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。

A、转子B、定子

C、定子及转子D、以上都不对答案：B

24.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的(),或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。

A、最大变化量B、最小物理量C、最小变化量D、最大物理量答案：C

25.示教器属于机器人()子系统。A、驱动系统

B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统

D、控制系统答案：C

26.为保证负载变化时