可编程控制器应用技术-成都工06课件讲解.ppt

成都工贸职业技术学院可编程控制器应用技术三菱FX3U系列PLC顺序控制设计法about前面任务中介绍的各梯形图的设计方法一般称为经验设计法，所谓经验设计法，实际上是用输入信号X直接控制输出信号Y，如果无法直接控制或为了解决联锁和互锁功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点，由于各系统输出量Y与输入量X之间的关系和对联锁、互锁的要求千变万化，所以有时设计起来难以得心应手。顺序控制设计法而对于一些按流程作业的控制系统而言，一般都包含若干个状态（一般把这个状态称为工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，通常把这个控制称为步进顺序控制，对应的系统则称为步进顺序控制系统。步进顺序控制系统就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作，而对于这种项目，通常有一种更简单通用的设计方法——顺序控制设计法。顺序控制设计法顺序控制设计法主要分为步进逻辑公式设计法、顺序功能图设计法两大类，其中顺序功能图设计法又有三种不同基本结构形式的编程设计方法，即单序列结构编程设计法、选择序列结构编程设计法和并行序列结构编程设计法。本次课，我们主要学习步进逻辑公式设计法。步进逻辑公式设计法就是利用步进逻辑公式列出每个程序的逻辑点数方程式后，再利用“启—保—停”电路，通过PLC的基本指令，画出每个程序步的梯形图的方法。步进逻辑公式设计法1.程序步全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。每个程序步之间都存在如下关系：每个程序步都是前一步压动行程开关或按下按钮（转换条件）产生的，而每一步的消失又都是因后一步的出现而消失的。步进逻辑公式设计法2.步进逻辑公式步进逻辑公式为：关于该公式的说明如下：（1）假设i表示第i程序步（本步），i-1表示第i-1程序步（前一步），i+1表示第i+1程序步（后一步），M表示辅助继电器的线圈或触点，X表示按钮或行程开关。用逻辑代数书写时，Mi在等号的左端出现表示辅助继电器线圈的符号，在等号的右端出现则表示辅助继电器的触点符号。步进逻辑公式设计法（2）第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产生都是由前一步压动行程开关或按下按钮（转换条件）Xi产生，则：产生后应该有一段时间区域保持不变，故应该有自锁，则：每一步的消失都是随后一步的出现而消失,则：步进逻辑公式设计法3.逻辑代数方程式转换成梯形图的方法转换成梯形图，如图所示：成都工贸职业技术学院