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纯电动车BMS和整车系统CAN通信协议书

模板

引言：

BMS（电池管理系统）是一种用于监控和管理纯电动车辆电池状况

的重要系统。而CAN（ControllerAreaNetwork）通信协议则是一种用

于在车辆内部各个控制模块之间进行高效通信的标准。本文将针对纯

电动车BMS和整车系统之间的CAN通信协议书进行模板的设计，以

便更好地实现系统之间的数据交换和协作。

一、协议目的

本协议的目的在于规范纯电动车的BMS与整车系统之间的CAN通

信方式，并确保两者之间的数据传输准确、可靠，以实现整车系统的

高效运行和保证行驶安全。

二、协议范围

本协议适用于装配了BMS和整车系统的纯电动车辆。

三、通信协议

1.CAN总线参数设置

位率：根据系统要求设定合适的通信位率。-

通信模式：采用标准模式（-11位标识符）和扩展模式（29位标

识符）根据具体需求进行选择。

传输层：采用-CAN2.0B标准。

物理层：采用高速-CAN物理层规范。

2.帧格式

纯电动车-BMS与整车系统之间的CAN通信采用数据帧和远程

帧。

数据帧分为标准帧和扩展帧，标识符按照具体应用场景进行定义。-

3.数据传输

数据传输采用帧、命令和回复的方式进行。-

帧：数据帧中包含需要传输的数据信息。-

命令：整车系统向-BMS发送指令，比如请求电池状态、请求电

池温度等。

-回复：BMS接收到命令后进行处理，并回复整车系统相应数据。

四、通信协议规范

1.标识符分配

整车系统和-BMS应进行标识符的分配，以确保通信双方能够正

确识别和解析数据。

2.命令与数据格式定义

整车系统发送给-BMS的命令应包含命令标识符和数据字段。

-BMS接收到命令后处理并回复数据给整车系统。

3.错误处理

在通信过程中，如出现通信错误或数据错误，应有相应的错误处-

理机制进行处理。可以采用重传机制或其他错误处理方式。

五、状态转移图

在整车系统和-BMS通信中，可以使用状态转移图来描述不同状

态间的转换关系，以及在每个状态下的数据交互过程。

六、通信测试与验证

在系统开发阶段，需要对-CAN通信协议进行测试与验证，以确

保通信的准确性和可靠性。

测试过程中应包含正常情况和异常情况，通过模拟不同场景对通-

信协议进行全面测试。

结论：

本文提供了纯电动车BMS和整车系统CAN通