融合知识图谱和势能场的动态人群疏散路径规划方法研究.pdfVIP

山东师范大学硕士学位论文

目录

摘要I

AbstractIII

第一章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2人群疏散策略中的问题2

1.3主要研究内容及创新点3

1.4论文结构安排4

第二章人群疏散相关领域的研究现状7

2.1引言7

2.2人群疏散仿真方法7

2.3路径规划方法8

2.3.1静态路径规划8

2.3.2动态路径规划9

2.4拥堵调控方法10

2.5知识图谱的应用11

2.6本章小结12

第三章基于疏散知识图谱的拥堵预测方法13

3.1引言13

3.2方法概述13

3.3疏散知识图谱技术分析14

3.4基于视频数据的疏散知识图谱构建15

3.4.1行人运动数据提取15

3.4.2疏散知识图谱建模17

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3.5疏散知识图谱拥堵预测方法18

3.5.1拥堵指数计算18

3.5.2知识图谱挖掘19

3.5.3拥堵预测19

3.6实验与分析21

3.6.1基于Neo4j的知识图谱构建21

3.6.2疏散知识图谱的拥堵预测效果22

3.7本章小结23

第四章疏散势能场动态路径规划方法25

4.1引言25

4.2方法概述25

4.3疏散势能场动态路径规划方法26

4.3.1场景建模26

4.3.2疏散势能场的生成26

4.3.3动态路径规划方法27

4.4融合知识图谱的疏散势能场动态路径规划模型29

4.5实验与分析30

4.5.1不同疏散方法的对比30

4.5.2拥堵调控下的人群疏散对比32

4.6本章小结33

第五章融合知识图谱与势能场的人群疏散仿真系统35

5.1仿真系统设计结构35

5.2人群疏散仿真实验35

5.2.1复杂场景中不同方法的对比35

5.2.2在教学楼场景中的疏散模拟37

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5.3本章小结38

第六章总结与展望39

6.1总结39

6.2展望40

参考文献41

攻读硕士学位期间的主要成果49

致谢51

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摘要

大型公共场所的突发事件层出不穷，暴露出诸多安全隐患，如何进行有效的人群疏散

逐渐成为安全研究领域关注的焦点。为了减轻事故对人们生命和财产安全的威胁，应确保

行人在紧急情况发生时迅速安全地撤离。因此，研究安全事故中的人群疏散策略和路径规

划方法具有重要意义。在大规模人群疏散演练中，组织过程复杂以及人员安全风险等挑战

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