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(1)南北红灯亮，东西绿灯亮。表示东西方向上的车辆运行通行，南北方向通行。绿灯亮足规定的
时间间隔T1时，控制器发出状态转换信号ST，转到下一状态。
(2)南北红灯亮，东西黄灯亮。表示东西方向未过停车线的车辆停止通行，已过停车线的车辆继续通行，
南北方向通行。黄灯亮足规定时间T2时，控制器发出状态转换信号ST，转到下一状态。
(3)东西红灯亮，南北绿灯亮。表示南北方向上的车辆运行通行，东西方向通行。绿灯亮足规定的
时间间隔T1时，控制器发出状态转换信号ST，转到下一状态。
(4)东西红灯亮，南北黄灯亮。表示南北方向未过停车线的车辆停止通行，已过停车线的车辆继续通行，
东西方向通行。黄灯亮足规定时间T2时，控制器发出状态转换信号ST，转到状态（1）.
交通灯的4种工作状态的转换是由控制器控制的。设控制器的四种状态编码为00、01、10、11，并分
别用S0、S1、S2、S3表示，则控制器的工作状态及功能如下表所示：
控制器状态信号灯状态车道运行状态
S0南北红灯，东西绿灯东西通行，南北禁行
S1南北红灯，东西黄灯东西缓行，南北禁行
S2南北绿灯，东西红灯东西禁行，南北通行
S3南北黄灯，东西红灯东西禁行，南北缓行
控制器应送出南北、东西车道红、黄、绿灯的控制信号。为简便起见，把灯的代号和灯的驱动信号合
二为一，并规定如下：
AG=1：东西绿灯亮；
BG=1：南北绿灯亮；
AY=1：东西黄灯亮；
BY=1：南北黄灯亮；
AR=1：东西红灯亮；
BR=1：南北红灯亮。
由此得到交通灯的ASM（算法状态机）图，如图2所示。设控制器的初始状态为S0（用状态框表示
S0），当S0的持续时间小于25秒时，T1=0（用判断框表示T1），控制器保持S0不变。只有当S0
的持续时间等于25秒时，T1=1，控制器发出状态转换信号ST（用条件输出框表示ST），并转换到下
一个工作状态。其它状态以此类推。控制器应送出南北、东西车道红、黄、绿灯的控制信号。为简便起见，
把灯的代号和灯的驱动信号合二为一，并规定如下：
AG=1：东西绿灯亮；
BG=1：南北绿灯亮；
AY=1：东西黄灯亮；
BY=1：南北黄灯亮；
AR=1：东西红灯亮；
BR=1：南北红灯亮。
由此得到交通灯的ASM（算法状态机）图，如图2所示。设控制器的初始状态为S0（用状态框表示S0），
当S0的持续时间小于25秒时，T1=0（用判断框表示T1），控制器保持S0不变。只有当S0的持续
时间等于25秒时，T1=1，控制器发出状态转换信号ST（用条件输出框表示ST），并转换到下一个工
作状态。其它状态以此类推。
图2交通灯控制的ASM图
三、实验板介绍
实验板包括12个LED
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