T_ZJCX 0048—2024 商用巡扫机器人通用技术规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/ZJCX0048—2024

商用巡扫机器人通用技术规范

Generaltechnicalspecificationforcommercialscanningrobot

2024-12-24发布2024-12-25实施

浙江省企业技术创新协会发布

T/ZJCX0048—2024

目次

前言1

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4工作环境及地面2

5技术要求2

6试验方法6

7检验规则11

8标志、包装、运输、贮存14

T/ZJCX0048—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省企业技术创新协会提出并归口。

本文件主要起草单位：浙江有鹿机器人科技有限公司。

本文件参与起草单位：南通明诺电动科技股份有限公司、杭州云象商用机器人有限公司。

本文件主要起草人：陈俊波、谷祖林、陶冲亚。

1

T/ZJCX0048—2024

商用巡扫机器人通用技术规范

1范围

本文件规定了商用巡扫机器人的术语和定义、工作环境及地面、技术要求、试验方法、检验规则、

标志、包装、运输和贮存等。

本文件适用于商用巡扫机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造与销售。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

GB/T191包装储运图示标志

GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求

GB4706.18家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求

GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T33593服务机器人行走功能安全要求和测试方法

GB/T36276电力储能用锂离子电池

GB/T37242机器人噪声试验方法

GB/T37283服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值

GB/T37284服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

GB/T38124服务清洁机器人性能测试方法

GB/T38834.1机器入+服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动

GB/T38834.3机器人+服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：机器人通讯和控制性能

GB/T43199机器人多维力/力矩传感器检测规范

IEC61000:3限值和测量方法

IEC61000:4电磁抗扰度测试