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XXXXXXXX有限公司
整车控制器协议栈设计规范
编制：
校对：
审核：_________________
批准：
2015-04-20发布2015-04-30实施
XXXXXXXX有限公司发布
1范围
本规范在研究CAN2.0B标准和SAEJ1939的基础上，按照制定通讯协议
的基本原则，规定了符合新能源汽车控制需要的电动车CAN网络通讯规范。
本规范适用与各种结构形式的新能源汽车，并能满足整车和相关零部件相
关控制技术的发展需求。
2规范性引用文件下列文件中条款通过本标准的引用而成为本标准的条
款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修
订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可
使用这些文件的必威体育精装版版本。凡是不注明日期的引用文件，其必威体育精装版版本适用于
本标准。
SAEJ1939/11
GB/T18858.3-2002低压开关设备和控制设备控制器—设备接口
（CDI）第3部分:DeviceNet
GB/T18487.1-2001电动车辆传导充电系统一般要求
GB/T18487.2-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流电
源的连接要求
GB/T18487.3-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流充
电机（站）
GB/T18387-2008电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法
9kHz30MHz
带宽〜
GB/T14023-2006车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的
无线电骚扰特性的限制和测量方法
GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和
测量方法
TB/T3034-2002机车车辆电气设备电磁兼容性试验及其限制
QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件
3通讯原则和规定
CAN通讯协议的制定一般包括物理层、数据链路层和应用层三个方面。
3.1物理层遵循的原则
3.1.12CAN1CAN2
网络系统的个子网、是物理上完全隔离的，其相互间的
数据交换必须通过整车控制器才能实现。
3.1.2网络系统支持热拔插。电源应具有反接保护和掉电检测功能。
3.1.3控制器电源应符合GB/T18858.3标准的规定，并考虑到客车的实际低
压电压状况，设计的ECU应能在整车低压系统的实际电压18~36V范围内使
用。
3.1.4CAN0.5mm
总线的通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃）,屏蔽层应连接到
CAN_GND，屏蔽线的接地方式由整车布线时选择合适位置单点接地。
3.1.5网络的接线拓扑为一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。ECU接入
总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻波最小化，节
点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，且接入线的最大
长度应小于1m。
3.1.6CAN总线上各部件均有终端电阻（120），同时，终端电阻同网络线
之间通过跳线连接，以便灵活搭配，方便调试使用，装车时去掉。
3.1
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