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2024工业机器人功能安全性检测规范.docx

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工业机器人功能安全性检测规范

目录

前言 1

一. 范围 1

二. 参考标准 1

三. 术语和定义 1

四. 确认过程 1

确认原则 1

确认计划 3

一般故障清单 3

特殊故障清单 3

确认信息 4

确认记录 5

五. 分析确认 5

一般要求 5

分析方法 6

六. 测试确认 6

一般要求 6

测量精度 7

更严格的要求 7

试验样品数量 7

七. 安全功能的安全要求规范的确认 7

八. 安全功能的确认 8

九. 性能等级和类别的确认 8

分析和测试 8

类别规范的确认 9

MTTFd、D

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