可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_2.Allen-BradleyControlLogix概述.docx

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2.Allen-BradleyControlLogix概述

2.1控制系统架构

Allen-BradleyControlLogix是一种高性能的可编程逻辑控制器（PLC）系统，广泛应用于工业自动化领域。它采用模块化设计，支持多种输入输出（I/O）模块，能够灵活配置以满足不同的控制需求。ControlLogix系统的核心组件包括控制器、I/O模块、通信模块和编程软件。

控制器

ControlLogix控制器是系统的大脑，负责执行控制逻辑和数据处理任务。控制器支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构化文本（StructuredText,ST）等。控制器的主要特点包括：

高性能处理能力：支持复杂控制算法和大数据处理。

高可靠性：采用冗余设计，提高系统的稳定性和可靠性。

灵活性：支持多种通信协议和网络架构，便于集成到现有系统中。

I/O模块

I/O模块是控制系统与现场设备之间的接口，负责采集现场数据并输出控制信号。ControlLogix系统支持多种类型的I/O模块，包括数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、特殊功能模块（如温度、压力传感器模块）等。I/O模块的主要特点包括：

多样化：支持多种信号类型，满足不同应用场景的需求。

高精度：模拟量模块提供高精度的信号转换，确保控制精度。

可靠通信：支持多种通信协议，确保数据传输的可靠性。

通信模块

通信模块是控制系统中实现数据交换的关键组件。ControlLogix系统支持多种通信协议，包括EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet等。通信模块的主要特点包括：

高速通信：支持高速数据传输，提高系统的响应速度。

多协议支持：兼容多种通信协议，便于与不同设备和系统集成。

模块化设计：支持热插拔，方便系统维护和扩展。

2.2编程软件

Allen-BradleyControlLogix系统的编程软件是RSLogix5000，它提供了丰富的编程工具和强大的调试功能。RSLogix5000支持多种编程语言，用户可以根据自己的需求选择合适的语言进行编程。编程软件的主要特点包括：

图形化编程界面：提供直观的图形化编程界面，方便用户进行程序开发和调试。

丰富的指令库：内置大量的标准指令和函数块，简化编程过程。

强大的调试功能：支持在线调试和故障诊断，提高开发效率。

2.3系统配置

ControlLogix系统的配置涉及控制器、I/O模块和通信模块的选择和连接。配置过程通常包括以下几个步骤：

选择合适的控制器：根据控制系统的需求选择相应性能的控制器。

选择合适的I/O模块：根据现场设备的类型和数量选择相应的I/O模块。

选择合适的通信模块：根据通信需求选择支持相应协议的通信模块。

连接和配置：将控制器、I/O模块和通信模块连接到背板上，并通过软件进行配置。

例子：配置一个简单的ControlLogix系统

假设我们需要配置一个用于混凝土生产控制系统的小型ControlLogix系统。系统需求如下：

控制器：1756-L61

数字量输入模块：1756-IB16

数字量输出模块：1756-OB16

模拟量输入模块：1756-IF8

通信模块：1756-CNBR

编程软件：RSLogix5000

硬件连接

控制器：1756-L61安装在机架的第0槽。

数字量输入模块：1756-IB16安装在第1槽。

数字量输出模块：1756-OB16安装在第2槽。

模拟量输入模块：1756-IF8安装在第3槽。

通信模块：1756-CNBR安装在第4槽。

软件配置

使用RSLogix5000进行系统配置：

新建项目：

打开RSLogix5000软件。

选择“File”-“New”-“NewController”。

选择控制器类型为1756-L61。

配置I/O模块：

在“ControllerProperties”中选择“ControllerI/O”。

添加1756-IB16、1756-OB16和1756-IF8模块。

配置模块的地址和参数。

配置通信模块：

在“ControllerProperties”中选择“NetworkConfigurations”。

添加1756-CNBR模块。

配置模块的IP地址和子网掩码。

创建控制逻辑：

在“Project”中选择“Program”-“AddModule”。

选择合适的编程语言（例如梯形图）。

编写控制逻辑程序。

代码示例：梯形图控制逻辑

//梯形图